[发明专利]一种无人机悬臂自动收置机构

摘要

本发明公开了一种无人机悬臂自动收置机构，涉及无人机领域，包括承载台、行星齿轮驱动机构、悬臂机构和动力器，行星齿轮驱动机构由齿圈箱、驱动电机、主动齿轮、行星架和行星轮组成，悬臂机构设有四个，在承载台上均匀分布，悬臂机构由滑动导板、丝杆和滑动悬臂组成，滑动导板固定安装在承载台上，丝杆一端与驱动锥齿轮啮合，并与齿圈箱上端转动连接，丝杆且与滑动悬臂螺纹连接，滑动悬臂与滑动导板滑动连接，动力器设有四个，分别与一个滑动悬臂的末端固定连接；该机构可以自动实现悬臂的收置，收置后的无人机结构将更加紧凑，更能提供很好的保护，防止不必要的损坏。

主权项

1.一种无人机悬臂自动收置机构，其特征在于：包括承载台(1)、行星齿轮驱动机构(2)、悬臂机构(3)和动力器(4)，所述行星齿轮驱动机构(2)由齿圈箱(21)、驱动电机(22)、主动齿轮(23)、行星架(24)和行星轮(25)组成，所述齿圈箱(21)固定安装在承载台(1)的中心位置，所述驱动电机(22)固定安装在齿圈箱(21)的内底中部，所述主动齿轮(23)与驱动电机(22)的输出轴固定连接，所述行星架(24)固定安装在齿圈箱(21)内，所述行星轮(25)设有四个，均转动安装在行星架(24)上，且在行星架(24)上均匀分布，所述行星轮(25)上固定设有驱动锥齿轮(25‑1)，所述悬臂机构(3)设有四个，在承载台(1)上均匀分布，所述悬臂机构(3)由滑动导板(31)、丝杆(32)和滑动悬臂(33)组成，所述滑动导板(31)固定安装在承载台(1)上，所述丝杆(32)一端与驱动锥齿轮(25‑1)啮合，并与齿圈箱(21)上端转动连接，所述丝杆(32)且与滑动悬臂(33)螺纹连接，所述滑动悬臂(33)与滑动导板(31)滑动连接，所述动力器(4)设有四个，分别与一个滑动悬臂(33)的末端固定连接。