[发明专利]一种凸轮式自动击键系统

摘要

本发明公开了一种凸轮式自动击键系统，包括支架、第一步进电机、滚珠丝杠、滑块连接件、滑轨、组件连接件、滑块和凸轮机构，所述第一步进电机和滚珠丝杠均安装在支架上，所述凸轮机构安装在组件连接件上，所述组件连接件通过螺栓螺母与滑块连接件固定连接；本发明采用对称结构设计，运动灵活，承载能力强，具有结构简单紧凑，设计合理，加工和装配工艺良好的优点；本发明可以自动、精确地按照设定要求对设备键盘进行操作，且可调性较高，滚珠丝杠丝杠可以带动手指组件进行水平运动，且可适当增加气缸及敲击手指以适应不同大小的键盘，同时可以根据键盘的大小和按键布置来调整气缸的数量和位置。

主权项

1.一种凸轮式自动击键系统，其特征在于：包括支架(2)、第一步进电机(6)、滚珠丝杠(3)、滑块连接件(4)、滑轨(1)、组件连接件(7)、滑块(5)和凸轮机构，所述第一步进电机(6)和滚珠丝杠(3)均安装在支架(2)上，所述凸轮机构安装在组件连接件(7)上，所述组件连接件(7)通过螺栓螺母与滑块连接件(4)固定连接；所述支架(2)包括水平设置的上平面和四条支腿(101)，所述支架(2)上还设置有用于键盘(8)定位的定位模块，所述上平面上设置有三条平行设置的第一条形板(102)、第二条形板(103)和第三条形板(104)，所述第二条形板(103)和第三条形板(104)对称设置在所述第一条形板(102)的左右两侧，第一步进电机(6)和滚珠丝杠(3)均安装在所述第一条形板(102)上，第一步进电机(6)的电机头连接滚珠丝杠(3)并驱动滚珠丝杠(3)的转动；所述第二条形板(103)和第三条形板(104)上均设置有导轨，滑块(5)套装在第二条形板(103)和第三条形板(104)的导轨上，所述滚珠丝杠(3)上套装有丝杠螺母，丝杠螺母通过滑块连接件(4)与所述滑块(5)固定连接；所述定位模块包括端面定位板(106)、两块侧边定位板(105)和两个侧边定位螺套(107)，所述端面定位板(106)的两端分别固定在两块侧边定位板(105)的下端，两块侧边定位板(105)平行设置，且两块侧边定位板(105)的上端均与支架(2)固定连接，两块侧边定位板(105)的下端均设置有一个平行于端面定位板(106)设置的侧边定位螺套(107)，通过穿过两个侧边定位螺套(107)的螺栓对需要进行操作的键盘(8)进行夹紧定位；所述组件连接件(7)为凹型板，组件连接件(7)包括水平设置的顶板(701)和两条竖直设置的侧板(702)，滑块连接件(4)固定在组件连接件(7)水平设置的顶板(701)上；所述组件连接件(7)内安装有并列设置的至少五组凸轮机构，所述凸轮机构包括第二步进电机(10)、主动圆锥齿轮(12)、从动圆锥齿轮(13)、凸轮(15)、凸轮连接件(16)、推杆(14)、弹簧、导向套(11)和电机支架(9)，第二步进电机(10)通过电机支架(9)安装在所述组件连接件(7)上，主动圆锥齿轮(12)安装在第二步进电机(10)的电机头上，凸轮连接件(16)固定在组件连接件(7)的顶板(701)上，从动圆锥齿轮(13)通过凸轮(15)轴安装在凸轮连接件(16)的底部，从动圆锥齿轮(13)与主动圆锥齿轮(12)相啮合，所述凸轮(15)与从动圆锥齿轮(13)固定连接，第二步进电机(10)运动时通过主动圆锥齿轮(12)带动从动圆锥齿轮(13)运动，进而带动凸轮沿凸轮轴转动；所述凸轮(15)的下方设置有推杆(14)，所述推杆(14)呈T型，推杆(14)包括水平设置的顶杆和竖直设置的竖杆，推杆(14)的顶杆与凸轮(15)相切，推杆(14)的竖杆上安装有一压缩弹簧，压缩弹簧下方设置有一导向套(11)，推杆(14)的竖杆穿过所述导向套(11)，导向套(11)的两端安装在组件连接件(7)的两块侧板(702)上。