[发明专利]植保无人机自动灌药系统有效
| 申请号： | 201810195781.2 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108496939B | 公开（公告）日： | 2023-10-20 |
| 发明（设计）人： | 张锋;张城玮;张褀箫 | 申请（专利权）人： | 山东鸟人航空科技有限公司 |
| 主分类号： | A01M7/00 | 分类号： | A01M7/00 |
| 代理公司： | 河南大象律师事务所 41129 | 代理人： | 尹周 |
| 地址： | 250000 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种植保无人机自动灌药系统，包括基座、用于停靠无人机的站台、设置在基座上用于灌装药液的注液组件以及充电装置，还包括设置于基座上用于驱动站台靠近或远离注液组件运动的输送装置和设置于药桶上部的自闭式桶盖；所述注液组件包括导液管、与导液管连接的注液管、与基座单自由度滑动连接的用于支撑注液管的悬臂梁和用于控制注液管注液的电动水阀；所述站台包括承载无人机的承载平台、设置在承载平台上的用于称量药桶内液体重量的称量元件和用于对无人机限位的定位装置。本发明给无人机及时的补给电能和药液，并且加药时无需更换药桶整个过程无需人工参与，省时省力。 | ||
| 搜索关键词： | 植保 无人机 自动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种植保无人机自动灌药系统，其特征在于：包括基座、用于停靠无人机的站台、设置在基座上用于灌装药液的注液组件以及充电装置，还包括设置于基座上用于驱动站台靠近或远离注液组件运动的输送装置和设置于药桶上部的自闭式桶盖；所述注液组件包括导液管、与导液管连接的注液管、与基座单自由度滑动连接的用于支撑注液管的悬臂梁和用于控制注液管注液的电动水阀；所述站台包括承载无人机的承载平台、设置在承载平台上的用于称量药桶内液体重量的称量元件和用于对无人机限位的定位装置；所述输送装置包括与所述承载平台滑动连接的轨道和用于驱动承载平台运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置设置于所述轨道上；还包括用于驱动轨道上下竖直运动的举升装置；所述承载平台、轨道和举升装置均设置于所述基座内部。
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