[发明专利]一种偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载方法及装置

摘要

本发明提供的偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载方法及装置，重力卸载轴系通过吊索吊装待测载荷，通过配重块平衡待测载荷的重量，待测载荷放置在待测载荷垂直轴系上，当待测载荷偏心旋转部分绕待测载荷垂直轴系的第二旋转轴运动时，重力卸载轴系与待测载荷垂直轴系同时产生旋转运动，由于待测载荷垂直轴系与重力卸载轴系利用同一电机信号驱动，因此重力卸载轴系与待测载荷运动部分有相同的旋转角速度，实现待测载荷工作过程中的重力卸载。

主权项

1.一种偏心旋转空间载荷地面调试用重力卸载装置，其特征在于，包括：固定支架、安装在所述固定支架顶部的具有第一旋转轴的重力卸载轴系、安装在所述第一旋转轴上的支撑件、可转动安装在所述支撑件上的滑动组件、设置在所述固定支架底部的用于承载待测载荷的固定平台、设置在所述固定平台上的用于实现所述待测载荷转动的待测载荷垂直轴系、用于控制所述待测载荷垂直轴系和所述重力卸载轴系转动的控制器、绕设在所述滑动组件上两侧的用于平衡所述待测载重量的配重块以及与所述配重块连接用于吊装所述待测载荷的吊索，所述第一旋转轴与所述待测载荷垂直轴系的第二旋转轴共线，在进行重力卸载时，所述待测载荷固定在所述待测载荷垂直轴系上，所述吊索吊装在所述待测载荷的质心位置，调整所述配重块质量与所述待测载荷的重量相匹配，所述控制器控制所述待测载荷垂直轴系和所述重力卸载轴系同步转动以完成所述待测载荷的重力卸载。