[发明专利]具有旋转末端的操作臂、从操作设备及手术机器人在审
| 申请号： | 201810196215.3 | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN108420537A | 公开（公告）日： | 2018-08-21 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;高元倩 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/37 | 分类号： | A61B34/37 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518172 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种具有旋转末端的操作臂以及应用该操作臂的从操作设备、手术机器人。操作臂包括：末端器械、连接组件、旋转驱动丝，末端器械的远端用于执行操作；连接组件的远端与所述末端器械旋转连接；旋转驱动丝缠绕于所述末端器械上，并用于连接所述驱动机构，以驱动所述末端器械相对所述连接组件转动。 | ||
| 搜索关键词： | 末端器械 操作臂 连接组件 旋转驱动 远端 手术机器人 驱动机构 人本发明 旋转连接 缠绕 转动 驱动 应用 | ||
【主权项】：
1.一种具有旋转末端的操作臂，其特征在于，包括：末端器械，远端用于执行操作；连接组件，远端与所述末端器械旋转连接；旋转驱动丝，缠绕于所述末端器械上，并用于连接所述驱动机构，以驱动所述末端器械相对所述连接组件转动。
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