[发明专利]手术机器人有效
| 申请号： | 201810196607.X | 申请日： | 2018-03-09 |
| 公开（公告）号： | CN110236676B | 公开（公告）日： | 2021-02-02 |
| 发明（设计）人： | 王建辰;高元倩 | 申请（专利权）人： | 深圳市精锋医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园山街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种手术机器人，其特征在于，包括：主操作台及从操作设备，主操作台用于根据医生的操作向从操作设备发送控制命令，以控制从操作设备，从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作，从操作设备包括：机械臂、设置于机械臂上的动力机构、设置于动力机构上的操作臂，机械臂用于调节操作臂的位置，动力机构用于驱动操作臂执行相应操作，操作臂用于伸入体内，并执行手术操作操作臂包括末端器械、连接组件、旋转驱动丝，末端器械与连接组件的远端旋转连接，连接组件用于调整末端器械的姿态及位置，旋转驱动丝缠绕于末端器械上，并用于连接驱动机构，以驱动末端器械相对连接组件转动。 | ||
| 搜索关键词： | 手术 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人，其特征在于，包括：主操作台及从操作设备，所述主操作台用于根据医生的操作向所述从操作设备发送控制命令，以控制所述从操作设备，所述从操作设备用于响应主操作台发送的控制命令，并进行相应的操作，所述从操作设备包括：机械臂、设置于所述机械臂上的动力机构、设置于所述动力机构上的操作臂，所述机械臂用于调节所述操作臂的位置，所述动力机构用于驱动所述操作臂执行相应操作，所述操作臂用于伸入体内，并执行手术操作所述操作臂包括末端器械、连接组件、旋转驱动丝，所述末端器械与所述连接组件的远端旋转连接，所述连接组件用于调整所述末端器械的姿态及位置，所述旋转驱动丝缠绕于所述末端器械上，并用于连接所述驱动机构，以驱动所述末端器械相对所述连接组件转动。
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