[发明专利]无人机飞行高度调节系统

摘要

本发明涉及一种无人机飞行高度调节系统，包括：飞机动力设备，设置在无人机上，与飞行驱动设备连接，用于在飞行驱动设备的驱动下，带动所述无人机飞行；飞行数据储存设备，用于预先存储各项飞行参数；球形摄像设备，设置在无人机上，用于对无人机下方的地面场景进行成像，以获得并输出地面场景图像；成分比值测量设备，与所述球形摄像设备连接，用于接收所述地面场景图像，以所述地面场景图像中的中心像素点为起点，在所述地面场景图像中画出阿基米德曲线，将所述地面场景图像中阿基米德曲线经过的各个像素点作为多个目标像素点。通过本发明，能够通过空中检测的方式有效获取实时洪水面积。

主权项

1.一种基于洪水面积测量的飞行高度调节系统，其特征在于，所述系统包括：飞机动力设备，设置在无人机上，与飞行驱动设备连接，用于在飞行驱动设备的驱动下，带动所述无人机飞行；飞行数据储存设备，设置在无人机上，与飞行驱动设备连接，用于预先存储各项飞行参数；其中，所述各项飞行参数包括所述无人机飞行限高；球形摄像设备，设置在无人机上，用于对无人机下方的地面场景进行成像，以获得并输出地面场景图像；成分比值测量设备，与所述球形摄像设备连接，用于接收所述地面场景图像，以所述地面场景图像中的中心像素点为起点，在所述地面场景图像中画出阿基米德曲线，将所述地面场景图像中阿基米德曲线经过的各个像素点作为多个目标像素点；在所述成分比值测量设备中，还确定所述多个目标像素点的色调通道值、亮度通道值和饱和度通道值，并将每一个目标像素点的色调通道值除以该目标像素点的亮度通道值的结果与该目标像素点的饱和度通道值除以该目标像素点的亮度通道值的结果相加以获得该目标像素点的比例值；亮度提取设备，与所述成分比值测量设备连接，用于将所述多个目标像素点的比例值相加后除以所述多个目标像素点的数量以获得分析参考值，当所述分析参考值小于等于预设分析阈值时，发出亮度超标信号，还用于当所述分析参考值大于预设分析阈值时，发出亮度低标信号；碎片决策设备，分别与所述球形摄像设备和所述亮度提取设备连接，用于接收所述分析参考值以及所述地面场景图像，基于所述分析参考值确定对所述地面场景图像切割得到的碎片数量，其中，所述分析参考值越大，对所述地面场景图像切割得到的碎片数量越多；碎片处理设备，与所述碎片决策设备连接，用于接收所述碎片数量，并基于所述碎片数量对所述地面场景图像进行碎片切割处理，以获得并输出多个图像碎片；分碎片增强设备，与所述碎片处理设备连接，用于接收所述多个图像碎片，并基于每一个图像碎片自身的对比度确定对所述图像碎片执行图像增强的力度，并将多个执行完图像增强处理的图像碎片复合以获得分碎片增强图像；洪水解析设备，与所述分碎片增强设备连接，用于接收所述分碎片增强图像，并基于洪水的颜色特征以及洪水的波纹特征从所述分碎片增强图像中解析并分割出对应的洪水目标子图像；洪水检测设备，设置在无人机上，分别与所述洪水解析设备和所述球形摄像设备连接，用于获取所述洪水目标子图像和地面场景图像，计算所述洪水目标子图像占据所述地面场景图像的面积百分比以获得洪水实时百分比，并基于所述洪水实时百分比调整无人机的目标高度，同时输出调整后的无人机的目标高度，其中，基于所述洪水实时百分比调整无人机的目标高度包括：所述洪水实时百分比越大，调整后的无人机的目标高度越高；高度检测设备，设置在无人机上，用于检测并输出所述无人机的实时高度；飞行驱动设备，设置在无人机上，分别与所述高度检测设备和所述洪水检测设备连接，用于接收所述调整后的无人机的目标高度，并在所述调整后的无人机的目标高度低于等于无人机飞行限高的情况下，驱动飞机动力设备以带动所述无人机飞行以使得所述无人机的实时高度等于所述调整后的无人机的目标高度。