[发明专利]一种设施定植蔬菜自动化收获机

摘要

本发明公开了一种设施定植蔬菜自动化收获机，属于农业自动化设备领域。本机包括运输机构、蔬菜拉拔机构、蔬菜切根机构和蔬菜转移机构。将种植成熟蔬菜的定植板或种植槽置于运输带上，运输带将其传输到蔬菜拉拔机构处，蔬菜拉拔机构向上提起蔬菜，直线滑台带动刀具切断蔬菜根部，蔬菜转移板绕其与转移固定板连接轴线转动，蔬菜受重力作用，沿蔬菜转移板滑下，掉落入蔬菜收集箱内。本发明满足对水培、雾培和基质培种植蔬菜的收获，还可以继续对收获的蔬菜进行消毒包装等工序。本发明可实现设施蔬菜的完整收获，伤菜率低，自动化程度较高，操作简单，工作稳定，很大程度上提高了收获效率，减轻了工人的劳动强度。

主权项

1.一种设施定植蔬菜自动化收获机，其特征在于：其包括运输机构、蔬菜拉拔机构、蔬菜切根机构和蔬菜转移机构；所述运输机构，包括机架Ⅰ(1)、电机(2)、输送带(4)；机架Ⅰ(1)作为整个运输机构的支撑；电机(2)和传送带(4)安装于机架(3)上；输送带(4)在电机(2)的驱动下运动；蔬菜(10)按规格种植于定植板(19)上，收获开始，蔬菜定植板(19)置于输送带(4)上；所述蔬菜拉拔机构，包括机架Ⅱ(3)、定位板(6)、气缸Ⅰ(7)、气缸Ⅰ固定块(8)、压板(11)、转移固定板(12)；所述蔬菜拉拔机构安装在输送带(4)上方；定位板(6)安装机架Ⅱ(3)上，气缸Ⅰ(7)安装气缸Ⅰ固定块(8)上，转移固定板(12)与气缸Ⅰ(7)连接；气缸Ⅰ(7)驱动转移固定板(12)向上运动；蔬菜(10)受向上的拉拔力作用；所述蔬菜切根机构位于蔬菜拉拔机构之后，蔬菜切根机构包括美工刀片(21)、滑块(22)、刀具工装(23)、直线滑台(24)；美工刀片(21)安装刀具工装(23)上，滑块(22)安装刀具工装(23)上，直线滑台(24)带动滑块(22)做往复运动；直线滑台(24)的安装位置需满足美工刀片(21)位于压板(11)、转移固定板(12)之间，且美工刀片(21)与压板(11)、转移固定板(12)之间均有一定间距；所述蔬菜转移机构位于蔬菜拉拔机构之上，蔬菜转移机构包括挡板(5)、气缸Ⅱ固定板(13)、气缸Ⅱ(14)、气缸Ⅱ连接板(15)、连杆组(16)、转移板连接件(17)、蔬菜转移板(18)；挡板(5)固定在机架Ⅱ(3)上；气缸Ⅱ(14)通过气缸Ⅱ固定板(13)固定于机架Ⅱ(3)上，气缸Ⅱ连接板(15)上有螺纹孔，气缸Ⅱ(14)与气缸Ⅱ连接板(15)通过螺纹连接，气缸Ⅱ连接板(15)与连杆组(16)铰接，连杆组(16)与转移板连接件(17)铰接，转移板连接件(17)安装蔬菜转移板(18)上，蔬菜转移板(18)与转移固定板(12)铰接，铰接连接处位于转移固定板(12)两端；气缸Ⅱ(14)驱动气缸Ⅱ连接板(15)向上运动，通过连杆组(16)连接的蔬菜转移板(18)绕其与转移固定板(12)连接轴线转动，蔬菜(10)受重力作用，沿蔬菜转移板(18)滑下，掉落入蔬菜收集箱(9)内。