[发明专利]一种自动抓取移位机械手在审
| 申请号： | 201810198652.9 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108237548A | 公开（公告）日： | 2018-07-03 |
| 发明（设计）人： | 赵凯;赵剑锋;程雁强;赵海燕;赵雪勇;王剑英 | 申请（专利权）人： | 东莞市万将机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/00;B65G47/90 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 李盛洪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动抓取移位机械手，包括纵向移动装置、横向移动装置、抓取移位夹爪和成品包装夹爪，纵向移动装置装设在固定座上，横向移动装置装设在纵向移动装置上，若干个抓取移位夹爪均匀装设在横向移动装置上，成品包装夹爪装设在横向移动装置的末端。本发明结构简单，通过纵向移动装置和横向移动装置带动抓取移位夹爪沿X‑Y轴的方向运动，实现产品自动取放并放置到下一工位上进行加工，操作灵活、定位准确，实现了产品的同时连续进行取放和移位，有效提高了设备的工作效率，同时，通过成品包装夹爪实现了在横向位置上不同距离的调节，使得设备能够适应不同大小和距离的包装盒，实现了产品的自动包装，有效提高了设备的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 横向移动装置 移位 纵向移动装置 夹爪 抓取 成品包装 自动抓取 取放 移位机械手 定位准确 工作效率 横向位置 自动包装 包装盒 固定座 夹爪沿 夹爪装 工位 灵活 加工 | ||
【主权项】：
1.一种自动抓取移位机械手，包括固定座(1)，其特征在于：包括纵向移动装置(2)、横向移动装置(3)、若干个抓取移位夹爪(4)和成品包装夹爪(5)，所述纵向移动装置(2)装设在固定座(1)上，所述横向移动装置(3)装设在纵向移动装置(2)上，所述若干个抓取移位夹爪(4)均匀装设在横向移动装置(3)上，所述成品包装夹爪(5)装设在横向移动装置(3)的末端，所述成品包装夹爪(5)包括支架(6)、步进电机(7)、第三滑动组件(8)、传送组件(9)和抓取移位夹爪(4)，所述支架(6)装设在横向移动装置(3)的末端，所述第三滑动组件(8)装设在支架(6)上，所述传送组件(9)装设在支架(6)上，并与第三滑动组件(8)传动连接，所述抓取移位夹爪(4)装设在第三滑动组件(8)上，所述步进电机(7)装设在横向移动装置(3)上，并与传送组件(9)传动连接，以此驱动传送组件(9)发生左右往复的运动，从而带动抓取移位夹爪(4)发生左右往复的运动。
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