[发明专利]一种方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置在审
| 申请号： | 201810198961.6 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108313116A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 陈凡;马林;朱立强;朱捷;刘天一;曾迪晖;杨业 | 申请（专利权）人： | 北京清博华创测控技术有限公司;上海南悦机电科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D1/04 | 分类号： | B62D1/04;B62D5/04 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 刘常宝 |
| 地址： | 100094 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置，包括方向盘，转向电机，卫星天线，导航仪以及转向控制器，方向盘通过转向电机直接连接拖拉机转向轴，而导航仪连接卫星天线，转向控制器连接导航仪，并控制连接转向电机，导航仪通过卫星天线接收GPS信号或者北斗信号后，融合惯性信息计算出拖拉机的航向信息，并将该信息输出至转向控制器，由其计算出转向控制信号以驱动转向电机转动实现拖拉机的自动转向控制。本发明提供的方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置具有通用性好，可控性与可靠性高等优势。 | ||
| 搜索关键词： | 方向盘 转向电机 自动转向装置 电机直驱式 转向控制器 卫星天线 转向控制信号 北斗信号 惯性信息 航向信息 控制连接 信息输出 自动转向 可控性 转向轴 转动 驱动 融合 | ||
【主权项】：
1.方向盘电机直驱式拖拉机自动转向装置，包括：一个方向盘，其特征在于，还包括一个转向电机，一个卫星天线，一台导航仪以及一台转向控制器，所述方向盘通过转向电机直接连接拖拉机转向轴，所述导航仪连接卫星天线，所述转向控制器连接导航仪，并控制连接转向电机。
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