[发明专利]混合药剂全自动制备控制方法有效

专利信息
申请号: 201810199155.0 申请日: 2018-03-12
公开(公告)号: CN108421485B 公开(公告)日: 2019-05-17
发明(设计)人: 万浩;赵武;于泽源;白逃萍;蒋文涛;郭鑫;陈领;于淼 申请(专利权)人: 四川大学
主分类号: B01F15/00 分类号: B01F15/00;G05B19/04
代理公司: 成都市辅君专利代理有限公司 51120 代理人: 刘冰心
地址: 610065 四*** 国省代码: 四川;51
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摘要: 混合药剂全自动制备控制方法,用于制备治疗静脉曲张的泡沫硬化剂。控制柜上有触摸屏、其内有控制系统;平台上有两伺服电机、有推板的两传动装置、两注射器等。方法为:将两标准注射器盛放药品,用三通阀连一体,装在平台上。通电推板自动回原点。在触摸屏上,选注射器规格、输入药品体积、推送循环次数和速度等后,控制器存储;点击<参数载入>,控制器控制驱动两推板前进到两注射器推柄处;人工检查,有误再重设。点击启动、循环推送,生成混合药剂。本发明不仅具备自动推注、方便操作、过程规范、泡沫硬化剂质量稳定和保证治疗效果等优点,且自动到初始位置;可检查输入参数并自动调整正确,测量准确。能显示耗时和速度;可用于不同规格两注射器。
搜索关键词: 混合药剂 注射器 推板 制备 泡沫硬化剂 触摸屏 静脉曲张 标准注射器 控制器控制 注射器推柄 原点 传动装置 方便操作 过程规范 控制系统 人工检查 输入参数 伺服电机 推送循环 质量稳定 治疗效果 控制器 三通阀 可用 盛放 推送 推注 重设 耗时 存储 通电 测量 驱动 治疗 检查 保证
【主权项】:
1.混合药剂全自动制备控制方法,包括如下的装置:控制系统内控制器电连接有第一伺服电机驱动器(1X)和第二伺服电机驱动器(1Y);两驱动器分别电驱动平台上的相垂直布置的第一伺服电机(2X)和第二伺服电机(2Y);两伺服电机分别机械驱动一维直线运动的第一传动机构(3X)和第二传动机构(3Y);两传动机构末端有固定的第一推板(4X)和第二推板(4Y);中线垂直的两注射器(5X、5Y)的前端分别为第一推柄(5.1X)和第二推柄(5.1Y);两注射器针头与三通阀(6)连通,两注射器套筒(5.2X、5.2Y)内为两被混合药剂;两注射器套筒分别用两夹持件(5.3X、5.3Y)固定在平台(10)上;控制系统(7)设在有人机界面触摸屏(8)的控制柜(9)内;控制柜内设有电源(9.1);其特征是,该控制方法包含如下步骤:1)选择两个相同或不同的标准规格注射器,其内均盛放一定体积的药品,并用三通阀连接呈90°,成为一体件;2)将一体件放在平台上两个注射器中间;并用夹持件固定于平台;3)电源开启后,在人机界面触摸屏上表示两推板位置的两坐标点(X4、Y4)若不位于坐标原点(OX、OY),控制器自动控制两伺服电机驱动器,分别顺次驱动两伺服电机、两传动机构,推动两推板(4X、4Y)自动回到初始位置(OX、OY);对应人机界面触摸屏上的两坐标点(X4、Y4)同时位于坐标原点;4)在人机界面触摸屏上,选择两标准注射器的规格;按标准注射器规格为2ml、5ml、10ml、20ml、30ml和输入的选择;控制器生成并存储第一、第二注射器规格为i、j;以及第一、第二注射器套筒直径di、dj;5)在人机界面触摸屏上,分别输入两注射器中盛放药品的体积;控制器分别生成并存储获得的第一、第二注射器盛放药品的体积为Vi、Vj;6)在人机界面触摸屏上,输入推送循环次数N和输入推送速度v,控制器接收、生成并存储;7)在人机界面触摸屏上,点击<参数载入>:控制器按下述<公式1>、<公式2>确定的数值,生成<参数载入>指令,发送到两伺服电机驱动器,分别顺次驱动两伺服电机、两传动机构、两推板;使推板前进到两推柄前端面;第一推板前进距离L4X=L‑(Δlx+Li);   公式1第二推板前进距离L4Y=L‑(Δly+Lj);   公式2上两式中:第一、第二注射器内药品长度第一、第二注射器推柄长度为Li、Lj;固定长L为两注射器套筒后端面(OX1、OY1)分别到两推板初始位置(OX、OY)距离,两注射器规格变化,安装时仍保持此两距离相等,且规格变化前后固定长也为恒定值;8)人工检查:检查两推板实际前进距离L4X、L4Y是否刚接触到推柄且两者间无压力;若有误,则调整上述步骤4)选择的注射器规格和步骤5)盛放药品的体积;若无误,则直接进行以下步骤9);9)在人机界面触摸屏上,点击<启动>:控制器生成由下述A、B、C三步组成的<启动>指令,发送到两伺服电机驱动器分别顺次驱动两伺服电机、两传动机构、两推板;推板前进,伺服电机正转;反之推板后退,伺服电机反转;A.第一推板先前进同时第二推板先后退B.装置如下循环推送;第一推板后退和前进对应第二推板前进和后退为C.达到输入推送循环次数N后,循环结束,混合药剂生成和排出;两推板处于<参数载入>后的状态;10)在人机界面触摸屏上,点击<复为原点>:控制器生成<复为原点>指令,发送到两伺服电机驱动器,分别顺次驱动两伺服电机、两传动机构、两推板;推板后退,伺服电机反转;两推板分别回到初始位置(OX,OY);11)从两个注射器夹持件中取下一体的两个注射器和三通阀。
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