[发明专利]混合药剂全自动制备控制方法

摘要

混合药剂全自动制备控制方法，用于制备治疗静脉曲张的泡沫硬化剂。控制柜上有触摸屏、其内有控制系统；平台上有两伺服电机、有推板的两传动装置、两注射器等。方法为：将两标准注射器盛放药品，用三通阀连一体，装在平台上。通电推板自动回原点。在触摸屏上，选注射器规格、输入药品体积、推送循环次数和速度等后，控制器存储；点击<参数载入>，控制器控制驱动两推板前进到两注射器推柄处；人工检查，有误再重设。点击启动、循环推送，生成混合药剂。本发明不仅具备自动推注、方便操作、过程规范、泡沫硬化剂质量稳定和保证治疗效果等优点，且自动到初始位置；可检查输入参数并自动调整正确，测量准确。能显示耗时和速度；可用于不同规格两注射器。

主权项

1.混合药剂全自动制备控制方法，包括如下的装置：控制系统内控制器电连接有第一伺服电机驱动器(1X)和第二伺服电机驱动器(1Y)；两驱动器分别电驱动平台上的相垂直布置的第一伺服电机(2X)和第二伺服电机(2Y)；两伺服电机分别机械驱动一维直线运动的第一传动机构(3X)和第二传动机构(3Y)；两传动机构末端有固定的第一推板(4X)和第二推板(4Y)；中线垂直的两注射器(5X、5Y)的前端分别为第一推柄(5.1X)和第二推柄(5.1Y)；两注射器针头与三通阀(6)连通，两注射器套筒(5.2X、5.2Y)内为两被混合药剂；两注射器套筒分别用两夹持件(5.3X、5.3Y)固定在平台(10)上；控制系统(7)设在有人机界面触摸屏(8)的控制柜(9)内；控制柜内设有电源(9.1)；其特征是，该控制方法包含如下步骤：1)选择两个相同或不同的标准规格注射器，其内均盛放一定体积的药品，并用三通阀连接呈90°，成为一体件；2)将一体件放在平台上两个注射器中间；并用夹持件固定于平台；3)电源开启后，在人机界面触摸屏上表示两推板位置的两坐标点(X4、Y4)若不位于坐标原点(OX、OY)，控制器自动控制两伺服电机驱动器，分别顺次驱动两伺服电机、两传动机构，推动两推板(4X、4Y)自动回到初始位置(OX、OY)；对应人机界面触摸屏上的两坐标点(X4、Y4)同时位于坐标原点；4)在人机界面触摸屏上，选择两标准注射器的规格；按标准注射器规格为2ml、5ml、10ml、20ml、30ml和输入的选择；控制器生成并存储第一、第二注射器规格为i、j；以及第一、第二注射器套筒直径d_i、d_j；5)在人机界面触摸屏上，分别输入两注射器中盛放药品的体积；控制器分别生成并存储获得的第一、第二注射器盛放药品的体积为V_i、V_j；6)在人机界面触摸屏上，输入推送循环次数N和输入推送速度v，控制器接收、生成并存储；7)在人机界面触摸屏上，点击<参数载入>：控制器按下述<公式1>、<公式2>确定的数值，生成<参数载入>指令，发送到两伺服电机驱动器，分别顺次驱动两伺服电机、两传动机构、两推板；使推板前进到两推柄前端面；第一推板前进距离L_4X＝L‑(Δl_x+L_i)；   公式1第二推板前进距离L_4Y＝L‑(Δl_y+L_j)；   公式2上两式中：第一、第二注射器内药品长度第一、第二注射器推柄长度为L_i、L_j；固定长L为两注射器套筒后端面(OX1、OY1)分别到两推板初始位置(OX、OY)距离，两注射器规格变化，安装时仍保持此两距离相等，且规格变化前后固定长也为恒定值；8)人工检查：检查两推板实际前进距离L_4X、L_4Y是否刚接触到推柄且两者间无压力；若有误，则调整上述步骤4)选择的注射器规格和步骤5)盛放药品的体积；若无误，则直接进行以下步骤9)；9)在人机界面触摸屏上，点击<启动>：控制器生成由下述A、B、C三步组成的<启动>指令，发送到两伺服电机驱动器分别顺次驱动两伺服电机、两传动机构、两推板；推板前进，伺服电机正转；反之推板后退，伺服电机反转；A.第一推板先前进同时第二推板先后退B.装置如下循环推送；第一推板后退和前进对应第二推板前进和后退为C.达到输入推送循环次数N后,循环结束，混合药剂生成和排出；两推板处于<参数载入>后的状态；10)在人机界面触摸屏上，点击<复为原点>：控制器生成<复为原点>指令，发送到两伺服电机驱动器，分别顺次驱动两伺服电机、两传动机构、两推板；推板后退，伺服电机反转；两推板分别回到初始位置(OX，OY)；11)从两个注射器夹持件中取下一体的两个注射器和三通阀。