[发明专利]一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法

摘要

本发明提供了一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，能够根据参数失配对电流预测误差的影响进行深入挖掘，通过对稳态误差和动态误差进行分离实现了在参数失配情况下对电流误差的精确估计，从而解决了有效减小参数失配情况下谐波含量的技术问题，能够起到现有技术所不具备的诸多有益效果。

主权项

1.一种参数失配情况下永磁同步电机驱动系统时间谐波抑制方法，其特征在于：具体包括以下步骤：步骤1、在不考虑参数失配情况下，根据电流预测方程和电压方程对下一时刻的电流和作用电压进行预测，并记录每一时刻的预测电流、实测电流和作用电压；步骤2、根据当前时刻的预测电流和实测电流得到当前时刻的预测电流误差序列，并根据最近两个时刻的误差电流和作用电压得到误差电流修正系数；步骤3、根据当前时刻的误差电流和误差电流修正系数将电流误差的稳态分量和动态分量进行分离，根据不考虑参数失配时所计算出的下一周期的理想作用电压和电流修正系数预估出下一时刻预测电流的动态误差，将参考电流、电流稳态误差和电流动态误差进行叠加，得到修正后的参考电流；步骤4、根据所述步骤3中得到的修正后的参考电流计算得到下一周期的实际作用电压。