[发明专利]机械手臂自动加工系统及其方法在审
| 申请号： | 201810199602.2 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN109955249A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 邹嘉骏 | 申请（专利权）人： | 由田新技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京维澳专利代理有限公司 11252 | 代理人： | 王立民;张应 |
| 地址： | 中国台湾新北市中*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 一种机械手臂自动加工系统，包括一个或多个机械手臂、一个或多个三维环境扫描装置、以及一耦合于该机械手臂与该三维环境扫描装置之间的处理装置，该机械手臂在一工作区域内对至少一工件执行加工程序，该三维环境扫描装置用以扫描该机械手臂工作区域的三维环境信息，该处理装置根据该工作区域与该工件的三维环境信息，产生该工件的三维模型与该工作区域的三维模型，其中该处理装置根据该工件的三维模型与该工作环境的三维模型，产生一工作路径以驱动该机械手臂对该工件执行对应的工作程序。本发明能够让多轴机械手臂自适应的学习并找出最佳工作路径，以应对产品客制化时非单一制程的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手臂 工作区域 三维模型 处理装置 环境扫描 三维环境信息 自动加工系统 三维 工作路径 产品客制化 多轴机械 工作程序 加工程序 耦合 自适应 制程 手臂 扫描 驱动 学习 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂自动加工系统，其特征在于，包括：一个或多个机械手臂，在一工作区域内对至少一工件执行加工程序；一个或多个三维环境扫描装置，用以扫描该机械手臂工作区域的三维环境信息；以及一处理装置，耦合于该机械手臂与该三维环境扫描装置之间，根据该工作区域与该工件的三维环境信息，产生该工件的三维模型与该工作区域的三维模型；其中该处理装置根据该工件的三维模型与该工作环境的三维模型，产生一工作路径以驱动该机械手臂对该工件执行对应的工作程序。
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