[发明专利]铁水锻造上下料机器人在审
| 申请号： | 201810200351.5 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108213397A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 孙坚;王泽辉;徐红伟;倪鹏;邹睿 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B22D39/04 | 分类号： | B22D39/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 林超 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种铁水锻造上下料机器人。机架顶部固定安装有两条水平纵向导轨，水平横向支撑架横跨安装在两条水平纵向导轨上，所述的水平横向支撑架的两端部均通过第一水平移动组件连接于水平纵向导轨，使得水平横向支撑架沿水平纵向导轨水平移动；两块链轮固定板上下平行布置，两块链轮固定板的四角之间通过固定板柱固定连接成一体形成链轮固定架，链轮固定架安装在水平横向支撑架上，下方的链轮固定板底部通过第二水平移动组件连接于水平横向支撑架，两块链轮固定板上安装有铁桶升降机构。本发明锻造上下料采用的是龙门式移动，通过齿轮齿条、链轮链条、滑块导轨等连接结构实现铁水锻造自动上下料，使用于锻造厂加工。 | ||
| 搜索关键词： | 链轮 水平横向 支撑架 水平纵向导轨 固定板 锻造 铁水 水平移动组件 固定架 上下料 上下料机器人 自动上下料 齿轮齿条 固定板柱 滑块导轨 机架顶部 连接结构 链轮链条 人本发明 上下平行 升降机构 一体形成 铁桶 两端部 龙门式 横跨 移动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种铁水锻造上下料机器人，其特征在于：机架(1)顶部固定安装有两条水平纵向导轨(34)，水平横向支撑架(4)横跨安装在两条水平纵向导轨(34)上，所述的水平横向支撑架(4)的两端部均通过第一水平移动组件连接于水平纵向导轨(34)，使得水平横向支撑架(4)沿水平纵向导轨(34)水平移动；两块链轮固定板(36)上下平行布置，两块链轮固定板(36)的四角之间通过固定板柱(15)固定连接成一体形成链轮固定架，链轮固定架安装在水平横向支撑架(4)上，下方的链轮固定板(36)底部通过第二水平移动组件连接于水平横向支撑架(4)，两块链轮固定板(36)上安装有铁桶升降机构。
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