[发明专利]一种变流器电流内环最优增益确定方法在审
| 申请号： | 201810200441.4 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108365772A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 赵志宏;刘钊;季振东 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | H02M7/5387 | 分类号： | H02M7/5387;H02M7/5395 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 薛云燕 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种变流器电流内环最优增益确定方法。该方法为：首先在离散域建立被控对象的数学模型；然后通过定义闭环极点至单位圆距离最小值函数，扫描控制器增益并求解各控制器增益对应闭环极点的位置，得到闭环极点至单位圆最小距离的关系曲线；最后在系统稳定的前提下，计算闭环极点至单位圆最小距离关系曲线的极大值，该极大值所对应的控制器增益，即为电流环最优增益。本发明为变流器双闭环控制的电流内环增益提供了一种简便直观的确定方法，在实现最优增益的前提下，优化了系统阻尼，抑制了输出LC滤波器的谐振，为电压外环的参数设计提供了理论基础。 | ||
| 搜索关键词： | 闭环极点 单位圆 变流器电流 控制器增益 关系曲线 增益确定 最小距离 内环 输出LC滤波器 扫描控制器 双闭环控制 最小值函数 谐振 被控对象 参数设计 电流内环 电压外环 理论基础 数学模型 系统稳定 系统阻尼 增益提供 变流器 电流环 离散域 求解 直观 优化 | ||
【主权项】：
1.一种变流器电流内环最优增益确定方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、建立被控对象的离散模型；步骤2、定义闭环极点至单位圆距离的最小值函数min|Dz|；步骤3、扫描控制器增益KI，求出对应闭环极点pcl的位置；步骤4、求出各pcl对应min|Dz|的取值，得到KI与min|Dz|的关系曲线fs；步骤5、在系统稳定的前提下，计算曲线fs取得极大值时对应的控制器增益，作为电流环最优增益![]()
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