[发明专利]带背压吸盘的滑动吸盘组件及应用其的幕墙机器人

摘要

本发明公开了带背压吸盘的滑动吸盘组件，包括滑动吸盘、连接杆、背压吸盘、真空发生器、弹性组件、密封盖及固定架；滑动吸盘包括滑动盘和弹性皮碗，滑动盘表面向内形成凹槽，凹槽内设有与弹性皮碗连通的抽气孔；连接杆一端与弹性皮碗连通，另一端与背压吸盘连通，弹性皮碗与背压吸盘的连通部分与真空发生器连接；连接杆上设置有弹性组件，背压吸盘另一端与密封盖密封连接，密封盖与固定架连接锁固，背压吸盘与连接杆连接端面处的背压吸盘面积为S1，弹性皮碗与连接杆的连接端面处的弹性皮碗的面积为S2，则S1S2。本发明还公开了应用上述滑动吸盘组件的幕墙机器人。本发明吸盘组件实现先吸后拉再压，应用在幕墙机器人上吸附的稳定性好，安全可靠性高。

主权项

1.带背压吸盘的滑动吸盘组件，其特征在于：包括滑动吸盘、连接杆、背压吸盘、真空发生器、弹性组件、密封盖及固定架；所述的滑动吸盘包括密封配合的滑动盘和弹性皮碗，所述的滑动盘表面与吸附平面贴合的表面向内形成凹槽，所述的凹槽内设有与所述弹性皮碗连通的抽气孔；所述的连接杆一端与弹性皮碗连通，另一端与背压吸盘连通，所述的连接杆为中空结构以连通弹性皮碗与背压吸盘，或者所述的连接杆中部为实心结构，连接杆两端连通一气管以连通弹性皮碗与背压吸盘，弹性皮碗与背压吸盘的连通部分与真空发生器连接；所述的连接杆上设置有促使滑动吸盘及连接杆复位的弹性组件，所述的背压吸盘另一端与密封盖密封连接，密封盖与固定架连接锁固，定义背压吸盘与连接杆连接端面处的背压吸盘面积为S1，弹性皮碗与连接杆的连接端面处的弹性皮碗的面积为S2，则其关系为：S1>S2。