[发明专利]湿式离合器压力响应迟滞补偿方法有效
申请号: | 201810200603.4 | 申请日: | 2018-03-12 |
公开(公告)号: | CN108488254B | 公开(公告)日: | 2019-07-26 |
发明(设计)人: | 张荣辉;曹龙;董宇;宁甲奎;马岩 | 申请(专利权)人: | 中国第一汽车股份有限公司 |
主分类号: | F16D25/0638 | 分类号: | F16D25/0638;F16D25/12 |
代理公司: | 北京青松知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11384 | 代理人: | 郑青松 |
地址: | 130011 吉林省长春*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | 本发明提供了一种湿式离合器压力响应迟滞补偿方法,包括:根据离合器期望压力,实时确定离合器期望压力的变化方向,在第k次方向发生变化的时刻记录该时刻的压力值;在第k+1次方向发生变化之前,利用记录的压力值对第k次和第k+1次方向发生变化之间的离合器期望压力进行迟滞补偿。本发明提供的湿式离合器压力响应迟滞补偿方法,通过在湿式离合器的控制过程中引入迟滞比例系数来进行控制补偿,能够有效地消除期望压力趋势变化时液压系统由于迟滞所产生的影响。 | ||
搜索关键词: | 湿式离合器 迟滞补偿 期望压力 离合器 压力响应 迟滞 比例系数 控制补偿 控制过程 趋势变化 时刻记录 实时确定 液压系统 有效地 引入 记录 | ||
【主权项】:
1.一种湿式离合器压力响应迟滞补偿方法,其特征在于,包括:步骤一、根据离合器期望压力,实时确定离合器期望压力的变化方向,在第k次方向发生变化的时刻记录该时刻的压力值;步骤二、在第k+1次方向发生变化之前,利用记录的压力值对第k次和第k+1次方向发生变化之间的离合器期望压力进行迟滞补偿;其中,k为大于零的整数;其中,所述步骤二包括:根据记录的压力值、当前时刻的期望压力和当前时刻的变速箱油温,通过预设的迟滞比例系数表确定对当前时刻的期望压力进行补偿的迟滞比例系数;所述压力值包括压力最大值和压力最小值,其中,如果第k次方向发生变化的趋势为由上升趋势变为下降趋势,则所述压力值为压力最大值;否则,所述压力值为压力最小值;所述预设的迟滞比例系数表包括分别与所述压力最大值和所述压力最小值对应的第一迟滞比例系数表和第二迟滞比例系数表;当所述压力值为压力最大值时,通过所述第一迟滞比例系数表确定相应的迟滞比例系数;当所述压力值为压力最小值时,通过所述第二迟滞比例系数表确定相应的迟滞比例系数;其中,所述第一迟滞比例系数通过模拟不同的压力最大值的情况下,电流上升过程的P‑I特性曲线的压力轴和电流下降过程中的P‑I特性曲线压力轴的跳转来确定;所述第二迟滞比例系数通过模拟不同的压力最小值的情况下,电流下降过程的P‑I特性曲线的压力轴和电流上升过程中的P‑I特性曲线压力轴的跳转来确定。
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