[发明专利]应用于转台系统的双电机双驱动器并联同步驱动系统在审
| 申请号： | 201810201234.0 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108448949A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 章国江;杨宝庆;赵辉;马杰;陈松林;霍鑫 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工大航博科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02P6/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 岳昕 |
| 地址： | 150080 黑龙江省哈尔*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 应用于转台系统的双电机双驱动器并联同步驱动系统，涉及一种大负载转台采用双电机双驱动器并联驱动的同步技术领域。解决了采用一台电机对具有两套轴系的转台进行驱动时，驱动力矩小的问题。本发明利用两台无刷电机并联驱动同一轴系，此时需要两台无刷电机之间同步出力，因此采用同一位置传感器采集转子角位置信息并输出转台轴系的实际角度；实际角度用于与期望角度作差，获得角度误差；控制器根据接收的角度误差调整输出控制指令；两台无刷电机在同一指令作用下实现并联驱动同步。本发明主要对具有两套轴系的转台进行同步驱动。 | ||
| 搜索关键词： | 并联驱动 双驱动器 电机 转台 双电机 台无 同步驱动系统 角度误差 转台系统 并联 两套 轴系 输出控制指令 传感器采集 转子角位置 驱动力矩 同步技术 同步驱动 同一位置 指令作用 转台轴系 控制器 大负载 同一轴 应用 出力 驱动 输出 期望 | ||
【主权项】：
1.应用于转台系统的双电机双驱动器并联同步驱动系统，其特征在于，包括控制器(1)、D/A转换器(2)、驱动器(3)、无刷电机(4)、1/s积分装置(5)和位置传感器(6)；位置传感器(6)与转台轴系(7)同轴安装，两台无刷电机(4)分别安装在转台框架(10)两侧；所述并联同步驱动系统的并联同步驱动过程为：控制器(1)输出的控制指令通过两路控制通道分别控制两台无刷电机(4)，两台无刷电机(4)均用于驱动转台轴系(7)，转台轴系(7)输出的角速度经1/s积分装置(5)处理后，获得转台轴系(7)的角位置，位置传感器(6)采集该角位置并输出转台轴系(7)的实际角度；实际角度用于与期望角度作差，获得角度误差；控制器(1)根据接收的角度误差调整输出控制指令；所述每路控制通道分别包括一个D/A转换器(2)和一个驱动器(3)，D/A转换器(2)用于对控制器(1)输出的控制指令进行数模转换后，再对驱动器(3)进行控制，驱动器(3)用于驱动无刷电机(4)；其中，s表示微分算子。
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