[发明专利]一种虚拟环境中多物体的模拟系统、方法和装置有效
| 申请号： | 201810201651.5 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108983633B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 孙行;林於菟;赵宇飞;刘浏 | 申请（专利权）人： | 北京图森未来科技有限公司;图森公司 |
| 主分类号： | G05B17/02 | 分类号： | G05B17/02 |
| 代理公司： | 北京商专永信知识产权代理事务所(普通合伙) 11400 | 代理人： | 邬玥;方挺 |
| 地址： | 101300 北京市顺*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开一种虚拟环境中多物体的模拟系统、方法和装置，用以解决现有技术中无法实现对虚拟环境中的多物体进行耗时短、保真度高的模拟的问题。系统包括：一个控制端和多个计算端；其中，各计算端中预存有对动态物体进行行为模拟的至少一种模型；控制端，用于根据感测设备当前获取的感测数据，确定在虚拟环境中待模拟的至少一个动态物体，确定各动态物体的行为模拟任务；将各动态物体的行为模拟任务分配给与各动态物体对应的计算端；接收计算端反馈的模拟结果，模拟结果中包括所模拟的动态物体的行为和/或状态；根据接收到的模拟结果，更新虚拟环境中对应的动态物体的行为和/或状态。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 虚拟 环境 物体 模拟 系统 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟环境中多物体的模拟系统，其特征在于，包括：一个控制端和多个计算端；其中，各计算端中预存有对动态物体进行行为模拟的至少一种模型；控制端，用于根据感测设备当前获取的感测数据，确定在虚拟环境中待模拟的至少一个动态物体，确定各动态物体的行为模拟任务；将各动态物体的行为模拟任务分配给与各动态物体对应的计算端；接收计算端反馈的模拟结果，模拟结果中包括所模拟的动态物体的行为和/或状态；根据接收到的模拟结果，更新虚拟环境中对应的动态物体的行为和/或状态；计算端，用于接收控制端分配的动态物体的行为模拟任务；使用模型执行对动态物体的行为模拟，得到模拟结果；向控制端反馈模拟结果。
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