[发明专利]一种基于ZigBee和红外技术的无轨巡防系统在审
| 申请号： | 201810201833.2 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN110262470A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 刘建生;陈元科;吴不为;王文昊;张栩豪;刘可 | 申请（专利权）人： | 西南石油大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G08C17/02;G08C23/04;G08B17/117 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610500 四*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于ZigBee和红外技术的无轨巡防系统，系统由上位机管理系统、移动机器人和道路标识三部分组成，利用ZigBee无线通信技术构成节点网络。其中的道路标识由ZigBee无线模块和红外发射模块构成，提供道路标识信息。移动机器人搭载红外接收装置接收路标信息。本发明采用红外通信技术传递道路标识信息，以ZigBee无线通信技术构成的节点网络实现路径的规划与更新，从而实现移动机器人的无轨巡防。 | ||
| 搜索关键词： | 道路标识信息 移动机器人 道路标识 红外技术 节点网络 上位机管理系统 红外发射模块 红外接收装置 红外通信技术 路标信息 移动机器 传递 更新 规划 | ||
【主权项】：
1.一种基于ZigBee和红外技术的无轨巡防系统，包括上位机管理系统、STM32控制器、红外发射及接收模块、ZigBee无线模块、传感器模块、云台摄像头、远程遥控装置、电源模块；该系统由上位机管理系统、移动机器人和道路标识组成，利用ZigBee无线通信技术构成节点网络，其中上位机作为节点网络的总节点即协调器，道路标识和移动机器人作为节点网络的子节点即终端设备，上位机通过节点网络发送路径信息实现远程路径规划与更新，移动机器人利用节点网络反馈位置和路况信息；道路标识利用红外发射模块提供路标信息，移动机器人利用红外接收模块接收路标信息；上位机系统和道路标识节点通过节点网络传递路径信息，道路标识节点和移动机器人节点利用红外技术传递路标信息，从而实现一种基于ZigBee和红外技术的无轨巡防系统。
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