[发明专利]一种通信单元外观检测装置有效
| 申请号： | 201810201932.0 | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108827371B | 公开（公告）日： | 2021-11-02 |
| 发明（设计）人： | 刘宣;唐悦;郑国权;阿辽沙·叶 | 申请（专利权）人： | 中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网安徽省电力有限公司电力科学研究院 |
| 主分类号： | G01D21/02 | 分类号： | G01D21/02 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 郭一斐 |
| 地址： | 100192 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种通信单元外观检测装置，包括：用于抓取周转箱中待测通信单元的抓取机构，其上设置有第一图像采集器，所述第一图像采集器用以从第一采集角度采集所述待测通信单元的外观图像信息；所述抓取机构的一侧设置有第二图像采集器，所述第二图像采集器用以从第二采集角度采集所述待测通信单元的外观图像信息；与所述抓取机构相连接，用以控制所述抓取机构抓取所述待测通信单元的控制装置，所述控制装置还分别与所述第一图像采集器、第二图像采集器连接，用以获取两个图像采集器采集的所述待测通信单元的外观图像信息，并与标准外观图像信息进行比对以获取所述待测通信单元的外观检测结果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通信 单元 外观 检测 装置 | ||
【主权项】：
1.一种通信单元外观检测装置，其特征在于，包括：用于抓取周转箱（3）中待测通信单元（4）的抓取机构（2），其上设置有第一图像采集器（21），所述第一图像采集器（21）用以从第一采集角度采集所述待测通信单元（4）的外观图像信息；所述抓取机构（2）的一侧设置有第二图像采集器（14），所述第二图像采集器（14）用以从第二采集角度采集所述待测通信单元（4）的外观图像信息；与所述抓取机构（2）相连接，用以控制所述抓取机构（2）抓取所述待测通信单元（4）的控制装置，所述控制装置还分别与所述第一图像采集器（21）、第二图像采集器（14）连接，用以获取两个图像采集器采集的所述待测通信单元（4）的外观图像信息，并与标准外观图像信息进行比对以获取所述待测通信单元（4）的外观检测结果。
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