[发明专利]一种摄像机装配生产流水线

摘要

本发明提供一种摄像机装配生产流水线，能将前端盖、灯板、主板、外壳和装饰盖装配起来，结构设计合理、自动化程度高、生产效率高、装配质量高，可24小时不间断生产，良品率高。本发明包括第一工位至第十一工位，第一工位至第十一工位依次设置；第一工位上安装有前端盖上料装置；第二工位上安装有人工上灯板装置；第三工位上安装有灯板锁附装置；第四工位上安装有泡棉装配装置；第五工位上安装有主板上料装置；第六工位上安装有主板锁附装置；第七工位上安装有人工插线装置；第八工位上安装有前端盖锁附装置；第九工位上安装有贴标装置；第十工位上安装有气测装置；第十一工位上安装有装饰盖装配装置。

主权项

1.一种摄像机装配生产流水线，其特征在于：包括第一工位至第十一工位，第一工位至第十一工位依次设置；第一工位上安装有前端盖上料装置；前端盖上料装置包括第一框架、第一下层输送线、第一上层输送线和前端盖上料机器人；第一下层输送线和第一上层输送线安装在第一框架上；前端盖上料机器人安装在第一框架上；前端盖上料装置中安装有配件上料装置；第二工位上安装有人工上灯板装置；人工上灯板装置包括第二框架、第二上层输送线和第二下层输送线；第二上层输送线和第二下层输送线安装在第二框架上，第二上层输送线和第一上层输送线连接，第二下层输送线与第一下层输送线连接；第三工位上安装有灯板锁附装置；灯板锁附装置包括第三框架、第三下层输送线、第三上层输送线、灯板锁附机器人和锁灯板螺丝机；第三下层输送线和第三上层输送线安装在第三框架上，第三下层输送线与第二下层输送线连接，第三上层输送线与第二上层输送线连接；灯板锁附机器人安装在第三框架上，灯板锁附机器人上安装有锁灯板螺丝机；第四工位上安装有泡棉装配装置；泡棉装配装置包括第四框架、除尘机构、泡棉装配机器人、泡棉夹具、泡棉装配平台、第四下层输送线和第四上层输送线；第四下层输送线和第四上层输送线均安装在第四框架上，第四下层输送线与第三下层输送线连接，第四上层输送线与第三上层输送线连接；泡棉装配机器人安装在第四框架上；泡棉夹具安装在泡棉装配机器人上；除尘机构安装在第四框架上；泡棉装配平台包括泡棉上顶气缸、泡棉放置台、泡棉定位板和泡棉定位板横移气缸；泡棉上顶气缸安装在第四框架上，且竖直朝上设置；泡棉放置台安装在泡棉上顶气缸的活塞上；泡棉定位板横移气缸安装在第四框架上，且水平设置；泡棉定位板安装在泡棉定位板横移气缸的活塞上；泡棉定位板位于泡棉放置台上方；第五工位上安装有主板上料装置；主板上料装置包括第五框架、第五上层输送线、第五下层输送线、视觉装置和主板上料机器人；第五上层输送线和第五下层输送线安装在第五框架上，第五上层输送线和第四上层输送线连接，第五下层输送线与第四下层输送线连接；视觉装置安装在第五框架上；主板上料机器人安装在第五框架上；主板上料装置中也安装有所述的配件上料装置；第六工位上安装有主板锁附装置；主板锁附装置包括第六框架、第六下层输送线、第六上层输送线、主板锁附机器人和锁主板螺丝机；第六下层输送线和第六上层输送线安装在第六框架上，第六下层输送线与第五下层输送线连接，第六上层输送线与第五上层输送线连接；主板锁附机器人安装在第六框架上，主板锁附机器人上安装有锁主板螺丝机；第七工位上安装有人工插线装置；人工插线装置包括第七框架、第七上层输送线和第七下层输送线；第七上层输送线和第七下层输送线安装在第七框架上，第七上层输送线和第六上层输送线连接，第七下层输送线与第六下层输送线连接；第八工位上安装有前端盖锁附装置；前端盖锁附装置包括第八框架、第八下层输送线、第八上层输送线、前端盖锁附机器人、第八工位翻转机器人、锁前端盖螺丝机和第八工位翻转机构；第八下层输送线和第八上层输送线安装在第八框架上，第八下层输送线与第七下层输送线连接，第八上层输送线与第七上层输送线连接；前端盖锁附机器人安装在第八框架上，锁前端盖螺丝机安装在前端盖锁附机器人上；第八工位翻转机器人安装在第八框架上，第八工位翻转机构安装在第八工位翻转机器人上；第九工位上安装有贴标装置；贴标装置包括第九框架、第九下层输送线、第九上层输送线、标签输送机构、贴标机器人和标签夹具；第九下层输送线和第九上层输送线安装在第九框架上，第九下层输送线和第八下层输送线连接，第九上层输送线和第八上层输送线连接；标签输送机构安装在第九框架上；贴标机器人安装在第九框架上；标签夹具安装在贴标机器人上；第十工位上安装有气测装置；气测装置包括第十框架、第十下层输送线、第十上层输送线、气测机器人、测试工装和气密性检测机构；第十下层输送线和第十上层输送线安装在第十框架上，第十下层输送线和第九下层输送线连接，第十上层输送线和第九上层输送线连接；气测机器人安装在第十框架上；测试工装和气密性检测机构均安装在第十框架上；测试工装与气密性检测机构连接；测试工装包括测试台、测试罩、测试罩气缸和测试架；测试架安装在第十框架上；测试台安装在测试架上；测试罩气缸安装在测试架上；测试罩安装在测试罩气缸的活塞上，且与测试台配合；第十一工位上安装有装饰盖装配装置；装饰盖装配装置包括第十一框架、第十一下层输送线、第十一上层输送线、装饰盖压附机器人、第十一工位翻转机器人、装饰盖夹具、第十一工位翻转机构和装饰盖定位工装；第十一下层输送线和第十一上层输送线安装在第十一框架上，第十一下层输送线与第十下层输送线连接，第十一上层输送线与第十上层输送线连接；装饰盖压附机器人安装在第十一框架上，装饰盖夹具安装在装饰盖压附机器人上；第十一工位翻转机器人安装在第十一框架上，第十一工位翻转机构安装在第十一工位翻转机器人上；装饰盖定位工装安装在第十一框架上；装饰盖装配装置中也安装有所述的配件上料装置。