[发明专利]一种数控挤齿机

摘要

本发明属于数控挤齿机技术领域，本发明提出了这样一种数控挤齿机，包括床身、进刀电机、导轨Ⅰ、丝杠Ⅰ、立柱、升降组件、下夹刀体装置、工位切换组件、视觉检测组件；所述升降组件包括升降电机、导轨Ⅱ、丝杠Ⅱ、滑台组件；所述滑台组件包括有滑台、刀轴电机、刀轴杆、齿套压紧组件；所述齿套压紧组件包括有升降液压缸、压盖；所述工位切换组件包括龙门梁、工作台、工位电机、旋转轴；所述工作台上设置有托盘Ⅰ、托盘Ⅱ；所述视觉检测组件包括摄像头、检测支架、光源。有益效果：本发明实现了数控挤齿机自动对齿功能，本发明采用二工位方式解决了与机械手配合上下料的问题，有利于实现了同步器齿套自动化生产。

主权项

1.一种数控挤齿机，其特征在于，包括床身(1)、进刀电机(2)、导轨Ⅰ(3)、丝杠Ⅰ(4)、立柱(5)、升降组件、下夹刀体装置(9)、工位切换组件、视觉检测组件；所述进刀电机(2)、导轨Ⅰ(3)、丝杠Ⅰ(4)安装在床身(1)上；所述立柱(5)通过导轨Ⅰ(3)安装于床身(1)上；所述进刀电机(2)通过丝杠Ⅰ(4)与立柱(5)连接，驱动立柱(5)沿导轨Ⅰ(3)移动；所述升降组件、下夹刀体装置(9)安装在立柱(5)上；所述升降组件包括升降电机(6)、导轨Ⅱ(7)、丝杠Ⅱ(8)、滑台组件；所述升降电机(6)、导轨Ⅱ(7)、丝杠Ⅱ(8)安装在立柱(5)上；所述滑台组件包括有滑台(10)、刀轴电机(11)、刀轴杆(12)、齿套压紧组件；所述滑台(10)通过导轨Ⅱ(7)安装于立柱(5)上；所述升降电机(6)通过丝杠Ⅱ(8)与滑台(10)连接，驱动滑台(10)沿导轨Ⅱ(7)上下移动；所述刀轴电机(11)与刀轴杆(12)连接，所述刀杆轴上装有挤轮(13)，用于对齿套的挤齿；所述工位切换组件包括龙门梁(16)、工位电机(18)、旋转轴(19)、工作台(17)；所述龙门梁(16)安装在床身(1)上；所述旋转轴(19)竖直放置于龙门梁(16)上，并与工作台(17)连接；所述工作台(17)上设置有托盘Ⅰ(20)、托盘Ⅱ(21)；所述工位电机(18)安装在龙门梁(16)上，并与旋转轴(19)连接，驱动工作台(17)转动，进行工位切换。所述视觉检测组件包括摄像头(23)、检测支架(24)、光源(25)；检测支架(24)安装在龙门座上；摄像头(23)、光源(25)安装在检测支架(24)上。