[发明专利]具有自动控制功能的道路清洗车在审
| 申请号： | 201810202822.6 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108385588A | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 邵俊鹏;刘萌萌;孙桂涛 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨理工大学 |
| 主分类号： | E01H1/10 | 分类号： | E01H1/10;G05B19/042 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150080 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有自动控制功能的道路清洗车，涉及自动化技术，具体涉及一种自动清洗系统，所述自动清洗系统主要包括手柄、A/D转换器、DSP1、CAN总线、DSP2、D/A转换器、二自由度机械手和水枪，所述手柄安装在驾驶室内，手柄接收清洗工指令依次通过A/D转换器、DSP1、CAN总线、DSP2、D/A转换器传入到清洗车身后安装的二自由度机械手，机械手上装有水枪，使得清洗工独自在驾驶室内控制就可以控制水枪的运动，提高了路面的清洗效率，并且节省了人力。 | ||
| 搜索关键词： | 水枪 自动控制功能 自动清洗系统 清洗 机械手 二自由度 清洗车 室内 驾驶 自动化技术 手柄 清洗效率 手柄安装 手柄接收 车身 指令 | ||
【主权项】：
1.具有自动控制功能的道路清洗车，其特征在于：包括清洗车和设置在清洗车上的自动清洗系统，所述自动清洗系统主要包括手柄、A/D转换器、DSP1、CAN总线、DSP2、D/A转换器、二自由度机械手和水枪，所述手柄安装在驾驶室内，手柄接收清洗工指令依次通过A/D转换器、DSP1、CAN总线、DSP2、D/A转换器传入到清洗车身后安装的二自由度机械手，机械手上装有水枪，使得清洗工独自在驾驶室内控制就可以控制水枪的运动；所述自动清洗系统采用上下位机结构，上位机采用DSP1作为主控制器，下位机采用DSP2作为主控制器，上位机安装在驾驶室内，输入端连接A/D转换器，用以接收数字信号，输出端连接CAN总线，用以连接下位机，下位机安装在车身后，方便对机械手的控制，下位机输入端连接CAN总线，用以接收上位机的指令信号，输出端连接D/A、A/D转换器，用以发出指令信号及接收反馈信号。
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