[发明专利]一种用于交通路口左转的交通诱导方法有效
申请号: | 201810203055.0 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN108305479B | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 魏丹;张忠洋;唐阳山;陈学文 | 申请(专利权)人: | 辽宁工业大学 |
主分类号: | G08G1/0967 | 分类号: | G08G1/0967 |
代理公司: | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李烨<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 121001 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于交通路口左转的交通诱导方法,包括:车辆进入指定交通路口处指定区域时,根据信号灯切换到红灯之前的剩余时间,以及车辆完全通过交通路口需要行驶的距离,计算车辆通过交通路口的需要达到的最小车速;将最小车速与该路口处限速值进行比较,判断理想状态下车辆是否能够在红灯之前通过交通路口;如果判断理想状态下车辆不能通过该交通路口,则提示车辆控制车速,行驶至停止线处等待;如果判断理想状态下车辆能够通过该路口,则根据车辆与前车的距离及前车的速度,判断车辆通过该路口的通过系数,并根据通过系数,对车辆是否继续行驶做出建议。本发明提供的用于交通路口左转的交通诱导方法,提高了左转车辆通过路口的安全性。 | ||
搜索关键词: | 交通路口 交通诱导 理想状态 左转 车辆通过 最小车速 路口 行驶 前车 红灯 信号灯切换 车辆控制 左转车辆 停止线 限速 车速 提示 交通 | ||
【主权项】:
1.一种用于交通路口左转的交通诱导方法,其特征在于,包括如下步骤:/n步骤一:车辆进入指定交通路口处指定区域时,根据信号灯切换到红灯之前的剩余时间,以及车辆完全通过交通路口需要行驶的距离,计算车辆通过交通路口的需要达到的最小车速;/n步骤二:确定该交通路口处的限速值,将所述的最小车速与该路口处限速值进行比较,判断理想状态下车辆是否能够在红灯之前通过交通路口;/n步骤三:如果判断理想状态下车辆不能通过该交通路口,则提示车辆控制车速,行驶至停止线处等待;如果判断理想状态下车辆能够通过该路口,则根据车辆与前车的距离及前车的速度,判断车辆通过该路口的通过系数,并根据所述通过系数,对车辆是否继续行驶通过交通路口做出建议;/n所述通过系数为:/n /n其中,L为车辆完全通过路口需要行驶的距离;S为车辆与前车之间的距离,Vx为交通路口处的限速值,Vq为前车的行驶速度,t为信号灯切换到红灯之前的剩余时间;/n当I≤0.8时,建议车辆继续行驶通过交通路口;/n当I>0.8时,建议车辆行驶至停止线处等待。/n
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