[发明专利]协作型机器人编程速度的方法有效
| 申请号： | 201810203730.X | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108942915B | 公开（公告）日： | 2020-07-14 |
| 发明（设计）人： | 王培睿;夏绍基;赖招岸;黄识忠 | 申请（专利权）人： | 达明机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 本发明公开一种协作型机器人编程速度的方法，根据设定进入协作区不同的人体部位，由人体受力对照表比对出安全冲击力，并由速度作用力对照表比对出协作区的限制速度，在最大标准作业速度大于限制速度时，调整标准作业速度，作为协作模式的作业速度，以快速完成编程。 | ||
| 搜索关键词： | 协作 机器人 编程 速度 方法 | ||
【主权项】：
1.一种协作型机器人编程速度的方法，预先储存人体受力对照表及速度作用力对照表，其步骤包含：编程标准作业模式；由标准作业模式的标准作业速度，比较出最大标准作业速度；根据设定进入协作区的人体部分，由人体受力对照表比较最小的冲击力作为安全冲击力；根据安全冲击力，利用速度作用力对照表比对出机器人的最大作业速度，作为限制速度；检查最大标准作业速度大于限制速度，调整标准作业速度，作为协作模式的作业速度。
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