[发明专利]一种低成本、易安装麦克纳姆轮结构

摘要

本发明涉及一种低成本、易安装麦克纳姆轮结构，涉及麦克纳姆轮量技术领域。本发明通过将传统左右轮辋中间连接部分设计成单独一中间轮辋，使左右轮辋由传统的草帽状结构变为圆盘状结构，大大减少了轮辋加工量，且不需要设计专用模具，而中间轮辋为薄壁圆筒状结构，只需采购相应尺寸的圆筒状铝合金，进行少量加工即可，所以轮辋成本整体可大幅度下降。本发明还在左右轮辋外缘设置铣削平面和圆弧作为辊子轴的安装止口，将辊子轴与外包弹性体、辊芯、组合轴承做成一个模块，使得辊子模块定位方便；并且只需通过拆装左右轮辋上相应的螺钉套件即可将辊子模块整体拆装，利于实现辊子模块的标准化，提高互换性。

主权项

1.一种低成本、易安装麦克纳姆轮结构，其特征在于，包括左轮辋(1)、右轮辋(2)、中间轮辋(3)、辊子模块(4)；其中，辊子模块(4)包括辊子外包弹性体(4‑1)、辊芯(4‑2)、辊子轴(4‑3)和组合轴承(4‑4)；其中，所述左轮辋(1)和右轮辋(2)通过中间轮辋(3)连接；所述辊子模块(4)包括辊芯(4‑2)、辊子轴(4‑3)和组合轴承(4‑4)，先将一个组合轴承(4‑4)压入辊芯(4‑2)一端，将辊子轴(4‑3)由辊芯(4‑2)另一端穿过组合轴承(4‑4)，然后在辊芯(4‑2)另一端将另一个组合轴承(4‑4)压入，该辊子模块(4)即装配完毕；所述辊子模块(4)一端连接左轮辋(1)，另一端连接右轮辋(2)，所述左轮辋(1)和右轮辋(2)均沿圆周方向均布若干个用于连接辊子轴(4‑3)的止口，个数由辊子模块(4)的个数决定，该止口由两个铣削平面及连接两个铣削平面的一段圆弧面组成，两个铣削平面与辊子轴(4‑3)端部相配合的铣削平面尺寸相同，所述圆弧面的半径与辊子轴(4‑3)的端部半径相同，以使得将辊子模块(4)整体进行装配时，辊子轴(4‑3)两端分别与左轮辋(1)和右轮辋(2)进行定位。