[发明专利]电子部件插入装置和方法、电子部件收纳带制造装置和方法

摘要

提供在将多个电子部件一并插入载带的同数的收纳凹部、特别是电子部件为小型的情况下，也能够更顺利地进行一并插入的电子部件插入装置。在比插入位置(1P)靠跟前的拍摄位置(PP)在包含3个收纳凹部(CTa)的拍摄范围(IA)拍摄载带(CT)，基于拍摄得到的图像进行3个收纳凹部(CTa)各自的二维位置检测和偏离量计算，计算与3个收纳凹部(CTa)对应的共同修正量并依次存储，并且在插入位置(IP)将3个电子部件(EC)一并插入3个收纳凹部(CTa)之前，读出与该3个收纳凹部(CTa)对应的共同修正量，基于共同修正量使载带(CT)的至少与插入位置(IP)对应的部分位移来修正3个收纳凹部(CTa)的二维位置。

主权项

1.一种电子部件插入装置，其用于使在长度方向上以相等节距具有电子部件用的收纳凹部的带状的载带间歇移动，并在插入位置将n个电子部件一并插入到所述载带的n个收纳凹部，其中n为2以上的整数，所述电子部件插入装置的特征在于，包括：(A1)拍摄单元，其用于在比所述插入位置靠跟前的拍摄位置，在包含所述n个收纳凹部的拍摄范围拍摄所述载带；(A2)位置检测单元，其用于基于由所述拍摄单元得到的图像，检测所述图像中包含的所述n个收纳凹部各自的二维位置；(A3)偏离量计算单元，其用于基于由所述位置检测单元检测出的所述二维位置，计算所述n个收纳凹部各自的二维位置的偏离量；(A4)修正量计算单元，其用于基于由所述偏离量计算单元计算出的所述偏离量，计算与所述n个收纳凹部对应的共同修正量；和(A5)位置修正单元，其用于在所述插入位置，在将所述n个电子部件一并插入到所述图像中包含的所述n个收纳凹部之前，基于由所述修正量计算单元计算出的共同修正量，使所述载带的至少与所述插入位置对应的部分位移来使所述n个收纳凹部的二维位置发生变化。