[发明专利]板料堆放方法

摘要

本发明涉及板料自动化分配技术领域，尤其是涉及一种板料堆放方法。板料堆放方法，应用于板料堆放系统；板料堆放系统包括板料传送装置、控制器、分料机器人和多个承托部；包括以下步骤：标签扫描系统对板料进行扫描，并获取板料的第二侧边的长度以及板料所属的订单信息；板料传送装置将多个板料依次传输至第二挡板处；分料机器人抓取位于第二挡板处的板料，其中，其手臂中心线与该板料的第二侧边的中心线重合；分料机器人根据该板料所属的订单信息将该板料放置在具有对应订单信息的承托部上；分料机器人将至少一个订单中所包含的板料分装完成后，将承托部连同其上的板料一起取出。在分装过程中，所有板料只需要抓取和放置一次，提高了工作效率。

主权项

1.一种板料堆放方法，其特征在于，所述方法应用于板料堆放系统；所述板料堆放系统包括板料传送装置、控制器、分料机器人和多个承托部；所述板料传送装置的一侧设置有第一挡板，所述板料传送装置的前端设置有第二挡板，所述板料传送装置用于输送板料，所述板料的与其输送方向平行的第一侧边与所述第一挡板的板面相贴合，所述板料的与其输送方向垂直的第二侧边能够与所述第二挡板的板面相贴合；所述板料传送装置设置有标签扫描系统，用于识别所述板料上的标签信息，以获取所述板料的第二侧边的长度以及所述板料所属的订单信息；所述控制器与所述标签扫描系统连接，所述控制器用于控制所述分料机器人的手臂中心线与所述第二侧边的中心线重合；所述多个承托部分别设置有订单信息，所述控制器用于控制所述分料机器人根据所述板料所属的订单信息将其放置在对应的承托部上；所述方法包括以下步骤：所述标签扫描系统对所述板料进行扫描，并获取所述板料的第二侧边的长度以及所述板料所属的订单信息；所述板料传送装置将多个板料依次传输至所述第二挡板处；所述分料机器人抓取位于所述第二挡板处的板料，其中，所述分料机器人的手臂中心线与该板料的第二侧边的中心线重合；所述分料机器人根据该板料所属的订单信息将该板料放置在具有对应订单信息的承托部上；所述分料机器人将至少一个订单中所包含的板料分装完成后，将承托部连同其上的板料一起取出。