[发明专利]协作型机器手臂的防夹方法在审
| 申请号： | 201810203912.7 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108621205A | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 黄国玮;夏绍基 | 申请（专利权）人： | 广明光电股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 陈小雯 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开一种协作型机器手臂的防夹方法，利用阻抗检测到碰触协作人员时，紧急停止机器手臂，并由运作模式切换至力矩模式，计算阻抗的大小，检查阻抗大于预设阀值时，机器手臂自动退至回复点位，将机器手臂由力矩模式切换至重力模式，随协作人员推开机器手臂，以利防夹。 | ||
| 搜索关键词： | 机器手臂 防夹 力矩模式 协作型 阻抗 紧急停止 运作模式 阻抗检测 阀值时 点位 碰触 协作 预设 回复 推开 检查 | ||
【主权项】：
1.一种协作型机器手臂的防夹方法，其特征在于，其步骤包含：在运作模式时，利用阻抗检测到碰触协作人员；紧急停止机器手臂，并由运作模式切换至力矩模式；计算阻抗的大小；检查阻抗大于预设阀值时，机器手臂自动退至回复点位；机器手臂由力矩模式切换至重力模式，随协作人员推开机器手臂。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于广明光电股份有限公司，未经广明光电股份有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810203912.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机械手臂用拆卸装置
- 下一篇：手套箱系统以及手套箱系统的保养方法
