[发明专利]一种触点可更换的气动手指在审
| 申请号： | 201810204237.X | 申请日： | 2018-03-12 |
| 公开（公告）号： | CN108189064A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 涂琴;颜鹏;眭翔;岳东海;吴琪;王鹏;苏沛群;刘光新 | 申请（专利权）人： | 常州信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中济纬天专利代理有限公司 11429 | 代理人： | 徐琳淞 |
| 地址： | 213164 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种触点可更换的气动手指，包括基体骨架、支撑弹片、外侧驱动组件和可拆卸触点；所述支撑弹片设于基体骨架内；所述外侧驱动组件包括基体片以及在基体片上由上至下依次布置的指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体；所述基体片上可拆卸式固定在基体骨架的一侧上；所述指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体上均设有连通各自内腔的气管；所述指根驱动腔体、指中驱动腔体和指尖驱动腔体通过气体充入产生形变分别驱动基体骨架的上中下三个部位向另一侧弯曲。本发明结构巧妙，外侧驱动组件采用三段式独立通气驱动，基体骨架抓取动作幅度增大，动作更加灵活，可以实现指尖和指中的局部动作，使动作效率提高、能耗减少。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动腔体 基体骨架 指尖 驱动组件 触点 指根 气动手指 支撑弹片 可更换 可拆卸式固定 驱动 抓取 动作幅度 动作效率 能耗减少 依次布置 可拆卸 三段式 形变 内腔 连通 气管 通气 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种触点可更换的气动手指，其特征在于：包括基体骨架(1)、支撑弹片(2)、外侧驱动组件(3)和可拆卸式触点(4)；所述支撑弹片(2)设于基体骨架(1)内；所述外侧驱动组件(3)包括基体片(3‑1)以及在基体片(3‑1)上由上至下依次布置的指根驱动腔体(3‑2)、指中驱动腔体(3‑3)和指尖驱动腔体(3‑5)；所述基体片上(3‑1)可拆卸式固定在基体骨架(1)的一侧上；所述指根驱动腔体(3‑2)、指中驱动腔体(3‑3)和指尖驱动腔体(3‑5)上均设有连通各自内腔的气管(3‑5)；所述指根驱动腔体(3‑2)、指中驱动腔体(3‑3)和指尖驱动腔体(3‑5)通过气体充入产生形变分别驱动基体骨架(1)的上中下三个部位向另一侧弯曲；所述可拆卸式触点(4)设于基体骨架(1)底部上与外侧驱动组件(3)相对方向的侧面上。
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