[发明专利]用于远程控制/部分自主的船舶的决策辅助系统

摘要

本申请涉及一种用于远程控制/部分自主的船舶的决策辅助系统，所述船舶属于与远程定位的控制中枢进行数据通信的多个船舶，所述系统包括：与所述多个船舶中的每一个相关联的子系统，所述子系统包括用于监视船舶的本地环境的一个或多个传感器、用于处理由所述一个或多个传感器收集的数据的节点处理器，以及数据存储设备；以及远离节点处理器定位并且与节点处理器中的每一个进行双向数据通信的控制器。每一个数据存储设备维护由所述一个或多个传感器记录的船舶状态的历史记录、响应于那些船舶状态所采取的对应控制行动，以及由那些控制行动导致的接踵而来的船舶状态。

主权项

1.一种用于船舶的控制系统，所述船舶属于与远程定位的控制中枢（4）进行数据通信的多个船舶（1,2,3），所述系统包括：与所述多个船舶（1,2,3）中的每一个相关联的子系统，所述子系统包括用于监视船舶的本地环境的一个或多个传感器、用于处理由所述一个或多个传感器收集的数据的节点处理器，以及数据存储设备；以及远离节点处理器定位并且与节点处理器中的每一个进行双向数据通信的控制器；其中，每一个数据存储设备维护历史记录，所述历史记录包括：由所述一个或多个传感器记录的船舶状态，响应于那些船舶状态所采取的对应控制行动，以及由那些控制行动导致的接踵而来的船舶状态，每一个节点处理器配置成评估计算模型和/或模拟以从历史记录的子集预测可能的将来状态，并且选择适当的控制行动以实现由所选控制行动导致的期望的接踵而来的船舶状态，并且其中，对于给定的所记录的船舶状态，处理器执行以下步骤：a）分析历史记录并且确定所记录的船舶状态是否与由历史记录所记录的接踵而来的状态相关；b）在所记录的船舶状态不与由历史记录所记录的接踵而来的状态相关的情况下，基于历史记录的子集确定所记录的船舶状态是否是可预测的；c）如果确定所记录的船舶状态是可预测的船舶状态，选择适当的控制行动以实现由所选控制行动导致的期望的接踵而来的状态；d）如果确定所记录的船舶状态是不可预测的船舶状态，向远程定位的控制中枢传送所述不可预测的船舶状态。