[发明专利]一种驱动电机转矩脉动主动补偿方法在审
| 申请号： | 201810204984.3 | 申请日： | 2018-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN108540021A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 王长江;覃云;王世强;玉国成;刘鹏 | 申请（专利权）人： | 江西精骏电控技术有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/10 | 分类号： | H02P6/10 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 马荣 |
| 地址： | 334100 江西省上饶市上*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了驱动电机转矩脉动主动补偿方法，其技术方案是：改变不同的转速，测出齿槽转矩脉动与转速和角位置的关系；计算与以上得到的转矩脉动的相反转矩脉动所需要的驱动信号；施加齿槽转矩脉动反向驱动信号，通过电流降低齿槽转矩脉动；采用规则PWM驱动电机低速恒速转动，测试转速，得到不同次的PWM谐波转矩脉动，改变不同的平均转速，测出谐波转矩脉动与转速和角位置的关系；采用补偿PWM驱动电机低速恒平均角速度转动，测试转速，得到不同次谐波残余转矩脉动；计算与以上步骤得到的转矩脉动的相反转矩脉动所需要的驱动信号。上述技术方案采用负转矩脉动进行补偿，节能降耗，降低成本。 | ||
| 搜索关键词： | 转矩脉动 脉动 齿槽转矩脉动 测试转速 驱动电机 驱动信号 谐波转矩 主动补偿 角位置 电机 反向驱动信号 角速度转动 残余转矩 电流降低 恒速转动 节能降耗 平均转速 次谐波 负转矩 施加 | ||
【主权项】：
1.一种驱动电机转矩脉动主动补偿方法，其特征在于：所述的主动补偿方法的过程是：步骤1、定子电路开路，驱动电机低速恒平均角速度转动，测试转速，得到齿槽转矩脉动的角位置；改变不同的转速，测出齿槽转矩脉动与转速和角位置的关系；步骤2、计算与步骤1得到的转矩脉动的相反转矩脉动所需要的驱动信号；步骤3、施加齿槽转矩脉动反向驱动信号，通过电流降低齿槽转矩脉动；步骤4、采用规则PWM驱动电机低速恒速转动，测试转速，得到不同次的PWM谐波转矩脉动，改变不同的平均转速，测出谐波转矩脉动与转速和角位置的关系；步骤5、采用补偿PWM驱动电机低速恒平均角速度转动，测试转速，得到不同次谐波残余转矩脉动；步骤6、计算与步骤5得到的转矩脉动的相反转矩脉动所需要的驱动信号。
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