[发明专利]一种莲子加工用对冲式取芯连续生产系统

摘要

本发明公开了一种莲子自动化加工用对冲式取芯连续生产系统，包括莲子上料装置、莲子输送装置、莲子抓取定位清扫装置、莲子定位平台、莲子端部钻孔与莲心推出装置以及莲子端部钻孔装置，所述莲子上料装置包括上料架；所述莲子输送装置包括输送机架；所述莲子抓取定位清扫装置包括安装在莲子定位平台上方的顶架；所述莲子定位平台上设置有多个用于放置莲子的放置工位；所述莲子定位平台的左端紧邻设置有莲子端部钻孔与莲心推出装置；所述莲子定位平台的右端紧邻设置有莲子端部钻孔装置。本发明结构设计合理，莲子自动化上料，能够实现莲子芯的无损提取，自动化程度高，生产效率高。

主权项

1.一种莲子自动化加工用对冲式取芯连续生产系统，其特征在于：包括莲子上料装置(6)、莲子输送装置(7)、莲子抓取定位清扫装置(4)、莲子定位平台(2)、莲子端部钻孔与莲心推出装置(1)以及莲子端部钻孔装置(3)，所述莲子上料装置(6)包括上料架(61)，所述上料架(61)上安装有上料斗(62)，上料斗(62)的底面从进口端至出口端倾斜向下设置，上料斗(62)的底面分布设置有多个连接进口端和出口端且呈斜面状的莲子存放槽(63)，所述上料斗(62)对应出口端转动安装有上料转轴(67)，上料斗(62)侧壁上安装有驱动上料转轴(67)转动的上料马达(68)，所述上料转轴(67)沿着长度方向分布设置有多个与莲子存放槽(63)对应的上料盘(64)，所述上料盘(64)的圆周外壁上均匀分布安装有用于盛放单个莲子(5)的莲子存放勺(65)；所述莲子输送装置(7)包括输送机架(71)，所述输送机架(71)上分布安装多组输送螺杆(72)，输送机架(71)外壁上安装与输送螺杆(72)驱动连接的输送马达(74)，每组同向同速的输送螺杆(72)组成一个莲子输送通道(76)，所述输送机架(71)上对应每个输送通道(76)的出料端均安装设置有一组莲子分型面对准机构(75)，所述莲子分型面对准机构(75)包括安装在输送机架(71)上的对准气缸(751)，对准气缸(751)的伸缩端安装有卡子底座(752)，卡子底座(752)上通过蝶形弹簧(753)转动安装有用于插入分型面的卡子(754)；所述莲子抓取定位清扫装置(4)包括安装在莲子定位平台(2)上方的顶架(41)，顶架(41)的下端面滑动安装有左侧的第三滑座(42)和右侧第四滑座(44)，所述顶架(41)的左侧壁上安装有用于推动第三滑座(42)滑动的第三推动气缸(43)，顶架(41)的右侧壁上安装有用于推动第四滑座(44)滑动的第四推动气缸(45)；所述第三滑座(42)下端面安装有多组压块气缸(46)和多组清扫气缸(47)，所述压块气缸(46)的伸缩端固定有用于压紧莲子的压块(461)，所述清扫气缸(47)的伸缩端固定有清扫毛刷(471)；所述第四滑座(44)下端面安装有多组与输送通道(76)出料端对应的爪手升降气缸(48)，爪手升降气缸(48)的伸缩端固定有用于夹起莲子(5)的夹子机构；所述莲子定位平台(2)上设置有多个用于放置莲子的放置工位；所述莲子定位平台(2)的左端紧邻设置有莲子端部钻孔与莲心推出装置(1)，所述莲子端部钻孔与莲心推出装置(1)包括第一底座(11)、第一推动气缸(13)、第一滑座(12)以及支架(15)，所述第一底座(11)上滑动设置有第一滑座(12)，第一底座(11)的侧壁上固定有用于推动第一滑座(12)滑动的第一推动气缸(13)，所述第一滑座(12)上安装有支架(15)，所述支架(15)上转动安装有转动轴(17)，转动轴(17)端部与支架(15)上的转动马达(18)输出端驱动连接，所述转动轴(17)上套装固定有多个与放置工位一一对应的套板(16)，套板(16)两侧分别固定有用于钻开莲子轴线左端的左侧钻孔机构和用于推出莲子芯的推杆机构；所述莲子定位平台(2)的右端紧邻设置有莲子端部钻孔装置(3)，所述莲子端部钻孔装置(3)包括第二底座(31)、第二推动气缸(33)、第二滑座(32)以及用于钻开莲子轴线右端的右侧钻孔机构，所述第二底座(31)上滑动设置有第二滑座(32)，第二底座(31)的侧壁上固定有用于推动第二滑座(32)滑动的第二推动气缸(33)，第二滑座(32)顶部安装固定有右侧钻孔机构。