[发明专利]一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置

摘要

本发明公开了一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，包括莲子输送装置、莲子定位与扫下装置以及莲子无损取芯装置，所述莲子输送装置包括输送机架，所述输送机架上分布安装多组输送螺杆，每组同向同速的输送螺杆组成一个莲子输送通道；所述莲子定位与扫下装置包括固定在输送机架出料端的固定架，固定架的下端面滑动安装有滑动架，滑动架的下端面对应每个输送通道出料端均设置有上下伸缩的定位气缸和清扫气缸；所述莲子无损取芯装置包括靠近输送机架的出料端布置的无损取芯机架。本发明装置的自动化程度比较高，能够实现莲子的自动化输送，自动定位并取出莲子芯，实现无损取芯，而且结构紧凑，方便运输。

主权项

1.一种用于中药材莲子的定位无损取芯装置，其特征在于：包括莲子输送装置(1)、莲子定位与扫下装置(2)以及莲子无损取芯装置(3)，所述莲子输送装置(1)包括输送机架(11)，所述输送机架(11)上分布安装多组输送螺杆(12)，输送机架(11)外壁上安装与输送螺杆(12)驱动连接的输送马达(14)，每组同向同速的输送螺杆(12)组成一个莲子输送通道(16)，所述输送机架(11)上对应每个输送通道(16)的出料端均安装设置有一组莲子分型面对准机构(15)，所述莲子分型面对准机构(15)包括安装在输送机架(11)上的对准气缸(151)，对准气缸(151)的伸缩端安装有卡子底座(152)，卡子底座(152)上通过蝶形弹簧(153)转动安装有用于插入分型面的卡子(154)；所述莲子定位与扫下装置(2)包括固定在输送机架(11)出料端的固定架(21)，固定架(21)的下端面滑动安装有滑动架(23)，固定架(21)的侧壁上固定有用于驱动滑动架(23)的推动气缸(22)，推动气缸(22)的伸缩端与滑动架(23)固定连接，滑动架(23)的下端面对应每个输送通道(16)出料端均设置有上下伸缩的定位气缸(25)和清扫气缸(24)，定位气缸(25)的伸缩端固定有用于抵压莲子(5)的压块(26)，清扫气缸(24)的伸缩端固定有用于清扫莲子(5)的毛刷(27)；所述莲子无损取芯装置(3)包括靠近输送机架(11)的出料端布置的无损取芯机架(31)，无损取芯机架(31)上端面滑动安装有滑动座(33)，无损取芯机架(31)的侧壁上固定有用于驱动滑动座(33)的驱动气缸(32)，驱动气缸(32)的伸缩端与滑动座(33)固定连接，所述滑动座(33)上对应每个输送通道(16)的出料端均通过转卡座(35)安装有驱动马达(34)，驱动马达(34)的输出端装设有用于无损取出莲子芯的无损取芯刀具装置(36)；所述无损取芯刀具装置(36)包括刀具筒体(363)，所述刀具筒体(363)的前端圆周上均匀分布设置有刀刃齿(367)，刀具筒体(363)内部位于刀刃齿(367)后端滑动设置有推料活塞(364)，推料活塞(364)后端面转动安装有一组连杆(365)，所述连杆(365)另一端与曲轴(366)转动连接，所述曲轴(366)两端转动安装在刀具筒体(363)上，刀具筒体(363)上安装有与曲轴(366)端部驱动连接的推料马达(361)。