[发明专利]一种棒线材表面缺陷在线检测装置和方法

摘要

本发明涉及一种棒线材表面缺陷在线检测的装置和方法，采用多光谱相机和红、绿、蓝、近红外光源组合的图像采集装置，同步获取待检测棒线材表面灰度图像与深度图像，并通过灰度图像与深度图像融合方法检测棒线材的表面缺陷。多光谱相机采集红、绿、蓝和近红外光源在棒线材表面的反射光，从采集到的图像中分离出红（R）、绿（G）、蓝（B）和近红外（NIR）通道图像，将NIR通道图像作为灰度图像，将R、G、B通道图像用三维重建算法重建三维表面，并得到深度图像。通过灰度图像与深度图像的像素级融合检测棒线材表面缺陷区域，将缺陷区域的灰度图像和深度图像输入到卷积神经网络进行缺陷分类，得到缺陷识别结果。

主权项

1.一种棒线材表面缺陷在线检测装置，其特征在于：采用多光谱相机和红、绿、蓝、近红外光源组合的图像采集装置，所述多光谱相机具有红、绿、蓝和近红外四种传感器，分别对红、绿、蓝、近红外光敏感，所述红、绿、蓝和近红外光源都采用LED单色光，均匀分布在多光谱相机的四周，并照射到棒线材表面同一区域，所述红、绿、蓝、近红外光源组合的图像采集装置共需4台，分别安装在待检测棒线材的左上、右上、右下、左下方，所述多光谱相机的光路经过棒线材的轴心，并与轴心的垂直线成45°角，多光谱相机采集区域与光源照射区域相同，该区域的周长大于棒线材圆周周长的1/4，4台图像采集装置的采集区域可覆盖棒线材的整个圆周。