[发明专利]一种自动铺丝轨迹全局曲率光顺算法

摘要

本发明公开了一种自动铺丝轨迹全局曲率光顺算法，输入待优化的铺丝轨迹点，其格式为工件坐标系下的轨迹信息，将初始轨迹点插值为三次B样条曲线，输入各类参数，控制光顺算法效果；通过上述全局光顺算法，对目标曲线进行光顺处理，通过控制各参数来调控光顺效果，最终求得光顺后的新控制顶点，求得光顺后曲线的控制顶点后，带入参数矢量反求光顺后的型值点信息，以控制顶点为基础求解通过德布尔算法求解光顺后曲线上的新数据点，判断光顺后数据点与初始点之间的偏差大小是否超过设置最大误差值，输出满足要求的光顺后的轨迹信息。本发明的有益效果是提高了自动铺放加工的工艺性，降低了纤维屈曲缺陷的程度。

主权项

1.一种自动铺丝轨迹全局曲率光顺算法，其特征在于按照以下步骤进行：1)输入待优化的铺丝轨迹点，其格式为工件坐标系下的轨迹信息，包括每个轨迹点的坐标、法向矢量以及关键点、序号信息；2)将初始轨迹点{Qi0}插值为三次B样条曲线，包括节点矢量参数化以及求解光顺后B样条曲线的控制顶点两个步骤；3)输入各类参数，控制光顺算法效果；4)通过上述全局光顺算法，对目标曲线进行光顺处理，通过控制各参数来调控光顺效果，最终求得光顺后的新控制顶点{bi}；5)求得光顺后曲线的控制顶点后，带入参数矢量t反求光顺后的型值点信息，以控制顶点为基础求解通过德布尔算法求解光顺后曲线上的新数据点{Qi}；6)判断光顺后数据点与初始点之间的偏差大小是否超过设置最大误差值，若大于设置的最大误差值则令其中控制顶点的最大偏转量为ε，d＝b_i‑b_i0，并返回第4)步重新计算；7)输出满足要求的光顺后的轨迹信息。