[发明专利]一种城市水务系统平稳供水运行控制方法有效
申请号: | 201810206152.5 | 申请日: | 2018-03-13 |
公开(公告)号: | CN108490772B | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 李士成;张俊锋;陈云;杨浩月 | 申请(专利权)人: | 杭州电子科技大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04 |
代理公司: | 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 | 代理人: | 朱月芬 |
地址: | 310018 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种城市水务系统平稳供水运行控制方法。本发明具实现步骤如下:步骤1、建立城市水务供水网络的状态空间模型;步骤2、设计常数矩阵表示方法;步骤3、设计控制器增益矩阵解决系统控制输入受约束问题;步骤4、设计模型预测控制的最优性能指标;步骤5、设计城市水务供水管网储水罐中水容积变化的状态反馈控制律。本发明通过数据采集、模型建立、约束控制、性能优化、控制器设计等手段,确立了一种城市水务供水网络正系统模型预测控制器设计方法,利用该方法可以有效控制供水网络水罐水容量不稳定性难题,保证安全运行前提下具有良好的性能指标。 | ||
搜索关键词: | 一种 城市 水务 系统 平稳 供水 运行 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种城市水务系统平稳供水运行控制方法,其特征在于包括如下步骤:步骤1、建立城市水务供水网络的状态空间模型;步骤2、设计常数矩阵表示方法;步骤3、设计控制器增益矩阵解决系统控制输入受约束问题;步骤4、设计模型预测控制的最优性能指标;步骤5、设计城市水务供水管网储水罐中水容积变化的状态反馈控制律。
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