[发明专利]一种一体化的废旧易拉罐压缩机

摘要

本发明公开一种一体化的废旧易拉罐压缩机，属于机械冲压领域，包括：工作台；旋转轮盘，所述旋转轮盘由电机驱动在工作台上做圆周运动；压缩重力块，用于压缩废旧易拉罐；驱动杆，所述驱动杆连接旋转轮盘和压缩重力块，所述驱动杆由旋转轮盘提供动力，不断推动压缩重力块往复运动；行进槽，所述行进槽位于工作台上，其和旋转轮盘位于同一条直线上，压缩重力块以行进槽为运动的轨道；重力挡块，所述重力挡块位于行进槽的末端，用于抵住废旧易拉罐；有益效果：本发明压缩废旧易拉罐的效率高，不易伤人。 1

主权项

1.一种一体化的废旧易拉罐压缩机，包括工作台，其特征在于，所述一体化的废旧易拉罐压缩机还包括：

旋转轮盘，所述旋转轮盘由电机驱动在工作台上做圆周运动；

压缩重力块，用于压缩废旧易拉罐；

驱动杆，所述驱动杆连接旋转轮盘和压缩重力块，所述驱动杆由旋转轮盘提供动力，不断推动压缩重力块往复运动；

行进槽，所述行进槽位于工作台上，其和旋转轮盘位于同一条直线上，压缩重力块以行进槽为运动的轨道；

重力挡块，所述重力挡块位于行进槽的末端，用于抵住废旧易拉罐，重力挡块的下端连接有安装在工作台的滚轴，使得重力挡块可以绕轴运动；

可伸缩卡柱，所述可伸缩卡柱由驱动主体控制，可以上下伸缩，其紧靠重力挡块，可防止重力挡块绕轴运动；

控制器，所述控制器位于工作台的下端面，控制器和旋转轮盘的电机电连接，控制器和可伸缩卡柱的驱动主体电连接；以及

夹瓶机械手，所述夹瓶机械手包括机架和夹瓶机构，机架通过其固定部安装于工作台上，机架上装有伺服电机，夹瓶机构与机架通过旋转中心轴转动连接，伺服电机通过传动机构驱动上述夹瓶机构竖直、水平状态来回切换以实现夹瓶机构90°旋摆。

2.根据权利要求1所述一种一体化的废旧易拉罐压缩机，其特征在于，所述行进槽的截面恰好为半圆状。

3.根据权利要求1所述一种一体化的废旧易拉罐压缩机，其特征在于，所述重力挡块为圆形。

4.根据权利要求1所述一种一体化的废旧易拉罐压缩机，其特征在于，所述压缩重力块的整体为镂空的杯体状，压缩重力块的敞口面向旋转轮盘，压缩重力块的工作端面为圆形，所述敞口的面积大于工作端面的面积，压缩重力块的侧壁的截面面积从工作端面到敞口呈线性增长。

5.根据权利要求1所述一种一体化的废旧易拉罐压缩机，其特征在于，所述压缩重力块内接有第一连接轴，所述驱动杆的一端和第一连接轴活动连接。

6.根据权利要求5所述一种一体化的废旧易拉罐压缩机，其特征在于，所述旋转轮盘的近临盘边缘处连接有第二连接轴，所述驱动杆的另一端和第二连接轴活动连接。