[发明专利]一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线

摘要

本发明涉及一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线，包括分料台‑前板、焊机‑前板长边以及工作台，所述振动盘‑电机支架、机器人‑波导盒组件焊接、机器人‑上盖板移出、平移机‑前板、机器人‑前板长边焊、分料台‑前板以及焊机‑前板长边均固定在工作台上，所述分料台‑U型框、折弯机‑U型框、机器人‑电机支架焊接、上料系统‑上盖板左、机器人‑上盖板上料、分料台‑上盖板、焊机‑上盖板、机器人‑波导支架上料、焊机‑波导盒、输送带‑腔体、机器人‑接地片焊接、过渡台‑后板短边、机器人‑后板焊接短边以及上料系统‑后板右均固定在工作台上，本发明精度高，效率高，自动化程度高。

主权项

1.一种微波炉腔体自动焊接机器人生产线，包括机器人‑上盖板焊接(1)、平移机‑上盖板(2)、过渡台‑电机支架(3)、焊机‑电机支架(4)、机器人‑电机支架上料(5)、振动盘‑电机支架(6)、机器人‑U型框折弯(7)、上料系统‑U型框左(8)、机器人‑U型框上料(9)、上料系统‑U型框右(10)、分料台‑U型框(11)、折弯机‑U型框(12)、机器人‑电机支架焊接(13)、上料系统‑上盖板左(14)、机器人‑上盖板上料(15)、分料台‑上盖板(16)、焊机‑上盖板(17)、上料系统‑上盖板右(18)、上料系统‑前板左(19)、机器人‑前板上料(20)、上料系统‑前板右(21)、移出机‑前板(22)、振动盘‑波导盒(23)、平移机‑波导盒组件(24)、机器人‑波导盒焊接(25)、机器人‑后板上料(26)、上料系统‑后板左(27)、振动盘‑波导支架(28)、机器人‑波导支架上料(29)、焊机‑波导盒(30)、输送带‑腔体(31)、机器人‑接地片焊接(32)、过渡台‑后板短边(33)、机器人‑后板焊接短边(34)、上料系统‑后板右(35)、振动盘‑接地片(36)、平移机‑接地片上料(37)、焊机‑接地片(38)、焊机‑后板短边(39)、过渡台‑后板长边(40)、焊机‑波导盒组件(41)、平移机‑后板(42)、焊机‑后板长边(43)、分料台‑后板(44)、机器人‑后板焊接长边(45)、焊机‑前板短边(46)、机器人‑前板短边焊接(47)、过渡台‑前板(48)、平移机‑波导盒组件上料(49)、机器人‑波导盒组件焊接(50)、机器人‑上盖板移出(51)、平移机‑前板(52)、机器人‑前板长边焊(53)、分料台‑前板(54)、焊机‑前板长边(55)以及工作台(56)，其特征在于：所述振动盘‑电机支架(6)、机器人‑U型框折弯(7)、上料系统‑U型框左(8)、机器人‑U型框上料(9)以及上料系统‑U型框右(10)均固定在工作台(56)上端面，所述机器人‑上盖板焊接(1)、平移机‑上盖板(2)、过渡台‑电机支架(3)、焊机‑电机支架(4)、机器人‑电机支架上料(5)、振动盘‑接地片(36)、平移机‑接地片上料(37)、焊机‑接地片(38)、焊机‑后板短边(39)、过渡台‑后板长边(40)、焊机‑波导盒组件(41)、平移机‑后板(42)、焊机‑后板长边(43)、分料台‑后板(44)、机器人‑后板焊接长边(45)、焊机‑前板短边(46)、机器人‑前板短边焊接(47)、过渡台‑前板(48)、平移机‑波导盒组件上料(49)、机器人‑波导盒组件焊接(50)、机器人‑上盖板移出(51)、平移机‑前板(52)、机器人‑前板长边焊(53)、分料台‑前板(54)以及焊机‑前板长边(55)均固定在工作台(56)上，所述分料台‑U型框(11)、折弯机‑U型框(12)、机器人‑电机支架焊接(13)、上料系统‑上盖板左(14)、机器人‑上盖板上料(15)、分料台‑上盖板(16)、焊机‑上盖板(17)、上料系统‑上盖板右(18)、上料系统‑前板左(19)、机器人‑前板上料(20)、上料系统‑前板右(21)、移出机‑前板(22)、振动盘‑波导盒(23)、平移机‑波导盒组件(24)、机器人‑波导盒焊接(25)、机器人‑后板上料(26)、上料系统‑后板左(27)、振动盘‑波导支架(28)、机器人‑波导支架上料(29)、焊机‑波导盒(30)、输送带‑腔体(31)、机器人‑接地片焊接(32)、过渡台‑后板短边(33)、机器人‑后板焊接短边(34)以及上料系统‑后板右(35)均固定在工作台(56)上，所述分料台‑U型框(11)、折弯机‑U型框(12)、机器人‑电机支架焊接(13)、上料系统‑上盖板左(14)、机器人‑上盖板上料(15)、分料台‑上盖板(16)、焊机‑上盖板(17)、上料系统‑上盖板右(18)、上料系统‑前板左(19)、机器人‑前板上料(20)、上料系统‑前板右(21)、移出机‑前板(22)、振动盘‑波导盒(23)、平移机‑波导盒组件(24)、机器人‑波导盒焊接(25)、机器人‑后板上料(26)、上料系统‑后板左(27)、振动盘‑波导支架(28)、机器人‑波导支架上料(29)、焊机‑波导盒(30)、输送带‑腔体(31)、机器人‑接地片焊接(32)、过渡台‑后板短边(33)、机器人‑后板焊接短边(34)以及上料系统‑后板右(35)均位于机器人‑上盖板焊接(1)、平移机‑上盖板(2)、过渡台‑电机支架(3)、焊机‑电机支架(4)、机器人‑电机支架上料(5)、振动盘‑接地片(36)、平移机‑接地片上料(37)、焊机‑接地片(38)、焊机‑后板短边(39)、过渡台‑后板长边(40)、焊机‑波导盒组件(41)、平移机‑后板(42)、焊机‑后板长边(43)、分料台‑后板(44)、机器人‑后板焊接长边(45)、焊机‑前板短边(46)、机器人‑前板短边焊接(47)、过渡台‑前板(48)、平移机‑波导盒组件上料(49)、机器人‑波导盒组件焊接(50)、机器人‑上盖板移出(51)、平移机‑前板(52)、机器人‑前板长边焊(53)、分料台‑前板(54)、焊机‑前板长边(55)下方、机器人‑上盖板焊接(1)、平移机‑上盖板(2)、过渡台‑电机支架(3)、焊机‑电机支架(4)、机器人‑电机支架上料(5)、振动盘‑接地片(36)、平移机‑接地片上料(37)、焊机‑接地片(38)、焊机‑后板短边(39)、过渡台‑后板长边(40)、焊机‑波导盒组件(41)、平移机‑后板(42)、焊机‑后板长边(43)、分料台‑后板(44)、机器人‑后板焊接长边(45)、焊机‑前板短边(46)、机器人‑前板短边焊接(47)、过渡台‑前板(48)、平移机‑波导盒组件上料(49)、机器人‑波导盒组件焊接(50)、机器人‑上盖板移出(51)、平移机‑前板(52)、机器人‑前板长边焊(53)、分料台‑前板(54)、焊机‑前板长边(55)、分料台‑U型框(11)、折弯机‑U型框(12)、机器人‑电机支架焊接(13)、上料系统‑上盖板左(14)、机器人‑上盖板上料(15)、分料台‑上盖板(16)、焊机‑上盖板(17)、上料系统‑上盖板右(18)、上料系统‑前板左(19)、机器人‑前板上料(20)、上料系统‑前板右(21)、移出机‑前板(22)、振动盘‑波导盒(23)、平移机‑波导盒组件(24)、机器人‑波导盒焊接(25)、机器人‑后板上料(26)、上料系统‑后板左(27)、振动盘‑波导支架(28)、机器人‑波导支架上料(29)、焊机‑波导盒(30)、输送带‑腔体(31)、机器人‑接地片焊接(32)、过渡台‑后板短边(33)、机器人‑后板焊接短边(34)以及上料系统‑后板右(35)均位于振动盘‑电机支架(6)、机器人‑U型框折弯(7)、上料系统‑U型框左(8)、机器人‑U型框上料(9)以及上料系统‑U型框右(10)右侧。