[发明专利]一种施工现场用配套无人机的施工铲车

摘要

一种施工现场用配套无人机的施工铲车，包括铲车和无人机，所述铲车包括铲车主体、主支撑杆、铲头旋转电机、铲头、履带、履带轮、铰链支座一、铰链支座二、拉杆、螺杆控制电机、螺杆、带螺纹孔销块、无线接收发射器、充电插座和自充电结构，所述自充电结构包括连接杆控制电机、连接杆、活动杆控制电机、活动杆、插头固定杆控制电机、信号发射线、插头固定杆和插头，所述无人机包括无人机主体、螺旋桨、旋翼电机、旋翼连接架、无人机摄像头、无人机底座和充电插头。本发明主体施工铲车上设置有配套无人机，可以在遥控铲车工作的同时，利用无人机进行监控或者辅助施工，从而提高施工效率，减少环境死角。

主权项

1.一种施工现场用配套无人机的施工铲车，包括铲车和无人机，其特征在于：所述铲车包括铲车主体、主支撑杆（1）、铲头旋转电机（2）、铲头（3）、履带（4）、履带轮（5）、铰链支座一（8）、铰链支座二（9）、拉杆（10）、螺杆控制电机（11）、螺杆（12）、带螺纹孔销块（13）、无线接收发射器（22）、充电插座（23）和自充电结构，所述铲车主体两侧各有一组履带轮（5），每组履带轮（5）上套有一个履带（4），所述铲车主体中部上方有停机台，所述停机台内有蓄电池，所述铲车主体上有无线接收发射器（22）和充电插座（23），所述充电插座（23）在铲车主体中部上方，所述铲车主体前侧上方分别有铰链支座一（8）和铰链支座二（9），所述铰链支座二（9）通过转轴与螺杆控制电机（11）相连，所述螺杆控制电机（11）的螺杆（12）穿过带螺纹孔销块（13），所述拉杆（10）一端与带螺纹孔销块（13）的转轴相连，所述拉杆（10）另一端与主支撑杆（1）一端及铰链支座一（8）相连，所述铲头（3）后侧有铲头旋转电机（2），所述铲头旋转电机（2）的转轴与主支撑杆（1）另一端相连，所述自充电结构包括连接杆控制电机（24）、连接杆（25）、活动杆控制电机（26）、活动杆（27）、插头固定杆控制电机（28）、信号发射线（29）、插头固定杆（30）和插头（31），所述自充电结构通过连接杆控制电机（24）固定在停机台前侧一端，所述连接杆控制电机（24）的转轴与连接杆（25）一端相连，所述连接杆（25）另一端有活动杆控制电机（26），所述活动杆控制电机（26）的转轴与活动杆（27）一端相连，所述活动杆（27）另一端有插头固定杆控制电机（28），所述插头固定杆控制电机（28）的转轴与插头固定杆（30）后端一侧相连，所述插头固定杆（30）前端有插头（31），所述插头固定杆（30）后端有信号发射线（29）；所述无人机包括无人机主体、螺旋桨（14）、旋翼电机（15）、旋翼连接架（16）、无人机摄像头（17）、无人机底座（20）和充电插头（21），所述无人机主体通过旋翼连接架（16）与旋翼电机（15）相连，所述旋翼电机（15）的转轴安装有螺旋桨（14），所述无人机主体的底部设置有无人机摄像头（17），所述无人机主体通过连接架与无人机底座（20）相连，所述无人机底座（20）中部有充电插头（21）。