[发明专利]自动换套筒机构有效
申请号: | 201810207258.7 | 申请日: | 2018-03-14 |
公开(公告)号: | CN110270803B | 公开(公告)日: | 2020-08-25 |
发明(设计)人: | 姚代明 | 申请(专利权)人: | 宁波中久机器人科技有限公司 |
主分类号: | B23P19/00 | 分类号: | B23P19/00 |
代理公司: | 宁波甬致专利代理有限公司 33228 | 代理人: | 严波 |
地址: | 315500 浙江省宁波*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明公开了一种自动换套筒机构,包括支撑底座,所述支撑底座的顶端固定安装有两根竖直设置的导向杆,导向杆的顶端固定安装有第一固定板,第一固定板上开设有安装孔,安装孔内固定安装有竖直设定第一气缸,第一气缸的输出轴延伸至第一固定板的下方,且第一气缸的输出轴固定安装有第一滑动板,第一滑动板上开设有第二安装孔,第二安装孔内固定安装有竖直设置的伺服拧紧枪,伺服拧紧枪的输出轴延伸至第一滑动板的下方,且伺服拧紧枪的输出轴固定安装有套筒转换头,第一滑动板与支撑底座之间设有第二固定板,第二固定板与导向杆固定连接。本发明能够自动更换套筒,相比于人工更换套筒更加省事省力,更换效率高,节省生产成本。 | ||
搜索关键词: | 自动 套筒 机构 | ||
【主权项】:
1.自动换套筒机构,包括支撑底座(1),其特征在于,所述支撑底座(1)的顶端固定安装有两根竖直设置的导向杆(2),导向杆(2)的顶端固定安装有第一固定板(3),第一固定板(3)上开设有安装孔,安装孔内固定安装有竖直设定第一气缸(4),第一气缸(4)的输出轴延伸至第一固定板(3)的下方,且第一气缸(4)的输出轴固定安装有第一滑动板(5),第一滑动板(5)上开设有第二安装孔,第二安装孔内固定安装有竖直设置的伺服拧紧枪(6),伺服拧紧枪(6)的输出轴延伸至第一滑动板(5)的下方,且伺服拧紧枪(6)的输出轴固定安装有套筒转换头(7),第一滑动板(5)与支撑底座(1)之间设有第二固定板(8),第二固定板(8)与导向杆(2)固定连接,支撑底座(1)的顶端固定安装有竖直设置的第二气缸(9),第二固定板(8)上开设有通孔,第二气缸(9)通过通孔贯穿第二固定板(8),且第二气缸(9)的输出轴固定安装有第二滑动板(10),第二滑动板(10)位于第一滑动板(5)的下方,第二滑动板(10)的顶端固定安装有两块支撑板(11),两块支撑板(11)之间固定安装有双向气缸(12),双向气缸(12)靠近伺服拧紧枪(6)的一侧固定安装有水平设置的固定杆(13),固定杆(13)的一端固定安装有套筒定位块(14),套筒定位块(14)的顶端开设有两个放置槽,两个放置槽内均放置有套筒(15)。
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