[发明专利]车道线检测方法及装置、车道线检测终端、存储介质在审
| 申请号： | 201810208562.3 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN108205667A | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 高语函;王智慧;李阳 | 申请（专利权）人： | 海信集团有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/38;G06K9/62;G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194 |
| 代理公司： | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人： | 刘抗美 |
| 地址： | 266071 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明揭示了一种车道线检测方法及装置、车道线检测终端、计算机可读存储介质，涉及辅助驾驶技术领域，该方案包括：获取包含车道线的路面图像，将路面图像划分为多个子模块；根据子模块中特征像素点的像素值，计算子模块的特征值；从多个子模块中筛选出特征值高于阈值的子模块，筛选出的子模块作为前景区域，路面图像中除前景区域外的其他区域作为背景区域；对前景区域进行二值化处理，背景区域的像素值置零，得到路面图像的二值化图像；在二值化图像中提取代表车道线的直线。该方案可以得到前景像素明显的二值化图像，基于该二值化图像进行车道线的检测，由于受到背景像素干扰小，可以准确提取到车道线，进而可以提高车道线偏离预警的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车道线检测 二值化图像 路面图像 车道线 前景区域 子模块 背景区域 像素 计算机可读存储介质 终端 筛选 车道线偏离 二值化处理 计算子模块 背景像素 存储介质 辅助驾驶 前景像素 特征像素 置零 预警 检测 | ||
【主权项】：
1.一种车道线检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取包含车道线的路面图像，将所述路面图像划分为多个子模块；根据所述子模块中特征像素点的像素值，计算所述子模块的特征值；从多个所述子模块中筛选出特征值高于阈值的子模块，筛选出的子模块作为前景区域，所述路面图像中除前景区域外的其他区域作为背景区域；对所述前景区域进行二值化处理，背景区域的像素值置零，得到所述路面图像的二值化图像；在所述二值化图像中提取代表所述车道线的直线。
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