[发明专利]一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台

摘要

本发明公开了一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台，该无人机起落平台采用串联弹性驱动器替换传统的运动副，利用其自身的弹性变形实现运动和能量的传递和转换，既可以实现农业无人机下降过程的柔性缓冲，同时又可以平衡无人机下降时弹性驱动器的反弹力，极大削弱震荡力的产生。

主权项

1.一种基于串联弹性驱动器的农业无人机起落平台，包括上、下平行设置的起落平台(1)和接地板(3)，所述起落平台(1)和接地板(3)之间设有弹性支撑机构(2)；其特征在于：弹性支撑机构(2)，包括独立设置的一组、两组或多组，每组弹性支撑机构(2)包括顶板(21)、底板(22)以及设于二者之间的弹性支链(23)；顶板(21)，其上端面与起落平台(1)的下端面贴合固定；底板(22)，其下端面与接地板(3)的上端面贴合固定；弹性支链(23)，包括周向均布于一锥台表面上的多根，每根弹性支链(23)包括连接架(231)、柔性缓冲器(232)、支撑臂(233)以及球铰结构(234)；连接架(231)，固定于顶板(21)的下端面；球铰结构(234)，竖直固定于底板(22)的上端面；柔性缓冲器(232)，其顶部具有与连接架(231)自由端相铰接的连接部(2321)，所述柔性缓冲器(232)包括两组上下串联设置的柔性缓冲组件；支撑臂(233)，其上端活动穿过柔性缓冲器(232)的下部并与柔性缓冲器(232)的中部固定，其下端与球铰结构(234)的自由端固定。