[发明专利]一种全景图像的生成方法及装置、电子设备在审
申请号: | 201810208645.2 | 申请日: | 2018-03-14 |
公开(公告)号: | CN110276719A | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 刘审川 | 申请(专利权)人: | 北京三快在线科技有限公司 |
主分类号: | G06T3/40 | 分类号: | G06T3/40;G06T5/50;G06T5/00;G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人: | 方志炜 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本申请提供一种全景图像的生成方法及装置、电子设备和计算机可读存储介质。其中,全景图像的生成方法包括:获取多个摄像头采集的多张图像;基于预先获取的多个摄像头中所有关联摄像头之间的位置关系矩阵对多张图像进行处理后生成全景图像。本申请实施例通过预先获取的多个摄像头中所有关联摄像头之间的位置关系矩阵对多张图像进行处理后生成全景图像,即生成全景图像的过程中只计算一次位置关系矩阵,可以大幅降低计算量,从而可以节省大量的系统资源。 | ||
搜索关键词: | 全景图像 多张图像 矩阵 关联摄像头 摄像头 电子设备 预先获取 计算机可读存储介质 摄像头采集 关系矩阵 系统资源 次位置 计算量 申请 | ||
【主权项】:
1.一种全景图像的生成方法,其特征在于,所述方法包括:获取多个摄像头采集的多张图像;基于预先获取的所述多个摄像头中所有关联摄像头之间的位置关系矩阵对所述多张图像进行处理后生成全景图像。
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