[发明专利]目标物体的检测跟踪方法及装置、终端在审
申请号: | 201810208688.0 | 申请日: | 2018-03-14 |
公开(公告)号: | CN108446622A | 公开(公告)日: | 2018-08-24 |
发明(设计)人: | 王智慧;王光强;张雪松;田国会 | 申请(专利权)人: | 海信集团有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62 |
代理公司: | 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 | 代理人: | 刘抗美 |
地址: | 266071 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明揭示了一种目标物体的检测跟踪方法及装置、终端,该方案包括:获取待测场景的当前视差图像,在当前视差图像中进行目标物体检测,确定当前视差图像中目标物体的候选区域;根据候选区域在当前视差图像中所处位置,获取当前视差图像中候选区域的特征信息;根据历史视差图像中目标物体的特征信息,获得当前视差图像中目标物体的特征预测信息;将候选区域的特征信息和目标物体的特征预测信息进行相似度匹配,根据相似度匹配结果确定目标物体在当前视差图像中的目标区域,得到目标物体的跟踪结果。本发明提供的技术方案降低了由于单帧视差图像中存在的误检情况,利用了多帧连续图像的相互关联性,从而提高了目标物体检测的准确性。 | ||
搜索关键词: | 视差图像 目标物体 候选区域 特征信息 目标物体检测 相似度匹配 特征预测 终端 跟踪结果 结果确定 连续图像 目标区域 所处位置 关联性 跟踪 检测 单帧 多帧 误检 场景 | ||
【主权项】:
1.一种目标物体的检测跟踪方法,其特征在于,包括:获取待测场景的当前视差图像,在所述当前视差图像中进行目标物体检测,确定所述当前视差图像中目标物体的候选区域;根据所述候选区域在当前视差图像中所处位置,获取所述当前视差图像中候选区域的特征信息;根据历史视差图像中目标物体的特征信息,获得当前视差图像中目标物体的特征预测信息;将所述候选区域的特征信息和所述目标物体的特征预测信息进行相似度匹配,根据相似度匹配结果确定所述目标物体在当前视差图像中的目标区域,得到所述目标物体的跟踪结果。
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