[发明专利]目标物体的检测跟踪方法及装置、终端在审

专利信息
申请号: 201810208688.0 申请日: 2018-03-14
公开(公告)号: CN108446622A 公开(公告)日: 2018-08-24
发明(设计)人: 王智慧;王光强;张雪松;田国会 申请(专利权)人: 海信集团有限公司
主分类号: G06K9/00 分类号: G06K9/00;G06K9/62
代理公司: 深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司 44232 代理人: 刘抗美
地址: 266071 山*** 国省代码: 山东;37
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明揭示了一种目标物体的检测跟踪方法及装置、终端,该方案包括:获取待测场景的当前视差图像,在当前视差图像中进行目标物体检测,确定当前视差图像中目标物体的候选区域;根据候选区域在当前视差图像中所处位置,获取当前视差图像中候选区域的特征信息;根据历史视差图像中目标物体的特征信息,获得当前视差图像中目标物体的特征预测信息;将候选区域的特征信息和目标物体的特征预测信息进行相似度匹配,根据相似度匹配结果确定目标物体在当前视差图像中的目标区域,得到目标物体的跟踪结果。本发明提供的技术方案降低了由于单帧视差图像中存在的误检情况,利用了多帧连续图像的相互关联性,从而提高了目标物体检测的准确性。
搜索关键词: 视差图像 目标物体 候选区域 特征信息 目标物体检测 相似度匹配 特征预测 终端 跟踪结果 结果确定 连续图像 目标区域 所处位置 关联性 跟踪 检测 单帧 多帧 误检 场景
【主权项】:
1.一种目标物体的检测跟踪方法,其特征在于,包括:获取待测场景的当前视差图像,在所述当前视差图像中进行目标物体检测,确定所述当前视差图像中目标物体的候选区域;根据所述候选区域在当前视差图像中所处位置,获取所述当前视差图像中候选区域的特征信息;根据历史视差图像中目标物体的特征信息,获得当前视差图像中目标物体的特征预测信息;将所述候选区域的特征信息和所述目标物体的特征预测信息进行相似度匹配,根据相似度匹配结果确定所述目标物体在当前视差图像中的目标区域,得到所述目标物体的跟踪结果。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于海信集团有限公司,未经海信集团有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810208688.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top