[发明专利]一种与无人机联合作业的快递揽件设备及其工作方法

摘要

本发明公开了一种与无人机联合作业的快递揽件设备及其工作方法，包括揽件设备本体以及无人机本体，揽件设备本体包括控制机构、移动机构、安检装置以及机械臂，控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及第一导航装置，第一定位装置用于获取揽件设备本体的第一位置信息，第一导航装置用于生成第一位置信息至目标位置的第一导航路线，机械臂用于将目标物体打包处理，移动机构用于驱动揽件设备本体运动，无人机本体包括第二定位装置、第二导航装置以及提取装置，第二定位装置用于获取无人机本体的第二位置信息，第二导航装置用于生成第二位置信息至第一位置信息的第二导航路线，提取装置用于将第一储物柜内的目标物体转移至第二储物柜。

主权项

1.一种与无人机联合作业的快递揽件设备，包括揽件设备本体以及无人机本体，其特征在于，所述揽件设备本体包括控制机构、移动机构、第一储物柜、安检装置、机械臂、计重装置以及支付装置，所述控制机构包括处理器、驱动装置、第一定位装置以及第一导航装置，所述驱动装置、所述第一定位装置以及所述第一导航装置分别与所述处理器连接，所述第一定位装置用于获取所述揽件设备本体的第一位置信息并将所述第一位置信息发送给所述处理器，所述第一导航装置用于生成所述第一位置信息至目标位置的第一导航路线并将所述导航路线发送给所述处理器，所述第一储物柜用于暂存目标物体，所述机械臂与所述驱动装置连接，用于将目标物体打包处理，所述计重装置以及所述支付装置分别与所述处理器连接，所述计重装置用于称量目标物体的质量，所述支付装置用于收取快递费，所述移动机构与所述驱动装置连接，用于驱动揽件设备本体运动，所述无人机本体包括第二定位装置、第二导航装置、第二储物柜以及提取装置，所述第二定位装置以及所述第二导航装置分别与所述处理器连接，所述第二定位装置用于获取所述无人机本体的第二位置信息并将所述第二位置信息发送给所述处理器，所述第二导航装置用于生成所述第二位置信息至所述第一位置信息的第二导航路线并将所述第二导航路线发送给所述处理器，所述第二储物柜用于暂存目标物体，所述提取装置用于将所述第一储物柜内的目标物体转移至所述第二储物柜。