[发明专利]小型空中无人机机载云台的方位调节装置

摘要

本发明公开了一种小型空中无人机机载云台的方位调节装置，包括下支撑板、俯仰子机构、旋转微调机构、固定块、两块武器夹持板和两块侧支撑板，下支撑板为T形，旋转微调机构设置在下支撑板顶面，两块侧支撑板平行对称固定在下支撑板的底面两侧，俯仰子机构设置在任意一个侧支撑板上，两块武器夹持板平行设置，用于夹持武器，一块武器夹持板与俯仰子机构固连，另一块武器夹持板与固定块固连，固定块再与另一个侧支撑板转动连接。本发明可以在铅垂和水平方向上完成角度的精确调节；结构简单、易于操作；成本低廉。 1

主权项

1.一种小型空中无人机机载云台的方位调节装置，其特征在于：包括下支撑板（1）、俯仰子机构、旋转微调机构、固定块（14）、两块武器夹持板（5）和两块侧支撑板（4），下支撑板（1）为T形，旋转微调机构设置在下支撑板（1）顶面，两块侧支撑板（4）平行对称固定在下支撑板（1）的底面两侧，俯仰子机构设置在任意一个侧支撑板（4）上，两块武器夹持板（5）平行设置，用于夹持武器，一块武器夹持板（5）与俯仰子机构固连，另一块武器夹持板（5）与固定块（14）固连，固定块（14）再与另一个侧支撑板（4）转动连接。

2.根据权利要求1所述的小型空中无人机机载云台的方位调节装置，其特征在于：所述俯仰子机构包括俯仰调节舵机（2）、旋转舵机臂（3）、俯仰扇形齿轮（6）、齿轮（7）、俯仰支撑轴（8）和限位块（9），俯仰调节舵机（2）固定在任意一个侧支撑板（4）外侧上部，其输出轴依次穿过侧支撑板（4）、旋转舵机臂（3）的中心后与齿轮（7）固连，旋转舵机臂（3）与齿轮（7）固连，俯仰扇形齿轮（6）设置在齿轮（7）下方，两者啮合，限位块（9）中心设有通孔，限位块（9）位于俯仰扇形齿轮（6）和设有俯仰调节舵机（2）的侧支撑板（4）之间，用于调节两者的距离，俯仰支撑轴（8）依次穿过侧支撑板（4）、限位块（9）的通孔后与俯仰扇形齿轮（6）固连，一块武器夹持板（5）与俯仰扇形齿轮（6）的内侧壁固连。

3.根据权利要求1所述的小型空中无人机机载云台的方位调节装置，其特征在于：所述旋转微调机构包括旋转轴（10）、旋转调节舵机（11）、舵机驱动齿轮（12）、旋转扇形齿轮（13），所述旋转扇形齿轮（13）的中心孔侧壁上伸出两个支臂，无人机的底板与旋转扇形齿轮（13）固连，旋转轴（10）自上向下依次穿过旋转扇形齿轮（13）的中心孔与下支撑板（1）顶面转动连接，旋转调节舵机（11）固定在T形的下支撑板（1）未设置侧支撑板（4）的侧边上，舵机驱动齿轮（12）与旋转调节舵机（11）的输出轴固连，且与旋转扇形齿轮（13）啮合。