[发明专利]无人机飞行能力自检平台在审
申请号: | 201810211735.7 | 申请日: | 2018-03-15 |
公开(公告)号: | CN108569412A | 公开(公告)日: | 2018-09-25 |
发明(设计)人: | 徐琳 | 申请(专利权)人: | 徐琳 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00;B64D47/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 222000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种飞行能力自检平台,包括:伽利略导航设备,设置在无人机上,用于基于伽利略导航卫星反馈的卫星导航数据确定所述无人机的伽利略导航位置;目标分析设备,设置在无人机上,与碎片采集设备连接,用于接收人体成像碎片和实时景象成影,并基于所述人体成像碎片在所述实时景象成影中的相对位置以及所述伽利略导航位置确定所述人体目标的导航位置;地图获取设备,设置在无人机上,用于预存无人机飞行区域的电子地图,并在所述电子地图搜索与所述人体目标的导航位置对应的山体高度以作为目标山体高度输出。通过本发明,能够及时、准确地对无人机的飞行能力进行评估。 | ||
搜索关键词: | 导航位置 无人机飞行 飞行能力 人体成像 人体目标 成影 山体 自检 导航设备 电子地图搜索 卫星导航数据 采集设备 导航卫星 地图获取 电子地图 目标分析 景象 预存 反馈 输出 评估 | ||
【主权项】:
1.一种飞行能力自检平台,所述平台包括:伽利略导航设备,设置在无人机上,用于基于伽利略导航卫星反馈的卫星导航数据确定所述无人机的伽利略导航位置;目标分析设备,设置在无人机上,与碎片采集设备连接,用于接收人体成像碎片和实时景象成影,并基于所述人体成像碎片在所述实时景象成影中的相对位置以及所述伽利略导航位置确定所述人体目标的导航位置。
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