[发明专利]无人机飞行能力自检方法有效
| 申请号： | 201810211756.9 | 申请日： | 2018-03-15 |
| 公开（公告）号： | CN109533327B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 徐琳 | 申请（专利权）人： | 拓航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京棘龙知识产权代理有限公司 11740 | 代理人： | 戴丽伟 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥市高新区习友路与石莲南路*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种无人机飞行能力自检方法，所述方法包括使用飞行能力自检平台以在无人机进行山区救援时，能够根据人体目标所在山体的高度分析自身跨越该山体的高度飞行能力。通过本发明，能够及时、准确地对无人机的飞行能力进行评估。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 飞行 能力 自检 方法 | ||
【主权项】：
1.一种无人机飞行能力自检方法，所述方法包括使用飞行能力自检平台以在无人机进行山区救援时，能够根据人体目标所在山体的高度分析自身跨越该山体的高度飞行能力，所述飞行能力自检平台包括：伽利略导航设备，设置在无人机上，用于基于伽利略导航卫星反馈的卫星导航数据确定所述无人机的伽利略导航位置；目标分析设备，设置在无人机上，与碎片采集设备连接，用于接收人体成像碎片和实时景象成影，并基于所述人体成像碎片在所述实时景象成影中的相对位置以及所述伽利略导航位置确定所述人体目标的导航位置。
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